机器人 / 具身智能

Self-adapting Robotic Agents through Online Continual Reinforcement Learning with World Model Feedback

通过世界模型反馈的在线持续强化学习实现自适应机器人智能体

Fabian Domberg, Georg Schildbach

机构 * Autonomous Systems Lab (ASL), Institute for Electrical Engineering in Medicine, University of Lübeck（自主系统实验室（ASL）、医学电气工程学院、吕贝克大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种基于世界模型反馈的在线持续强化学习方法，通过检测分布外事件自动触发微调，实现机器人智能体在运行过程中的自适应能力。

Comments submitted to IROS 2026

H-WM: Robotic Task and Motion Planning Guided by Hierarchical World Model

H-WM：由分层世界模型引导的机器人任务和运动规划

Jinbang Huang, Wenyuan Chen, Zhiyuan Li, Oscar Pang, Xiao Hu, Lingfeng Zhang, Yuanzhao Hu, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Tongtong Cao, Xingyue Quan, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 H-WM通过结合逻辑和视觉世界模型，实现机器人任务和运动规划中的鲁棒长视界推理与稳定引导。

Comments 8 pages, 4 figures

World Properties without World Models: Recovering Spatial and Temporal Structure from Co-occurrence Statistics in Static Word Embeddings

无需世界模型的世界属性：从静态词嵌入的共现统计中恢复空间和时间结构

Elan Barenholtz

机构 * Department of Psychology & Center for Complex Systems and Brain Sciences（心理学系及复杂系统与脑科学中心） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过静态词嵌入的共现统计恢复空间和时间结构，发现文本本身保留了丰富的世界属性信息，挑战了传统对语言模型内部表示的理解。

Comments 12 pages, 3 figures, 3 tables

GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning

GarmentPile++: 基于视觉-语言推理的基于 affordance 的杂乱衣物检索

Mingleyang Li, Yuran Wang, Yue Chen, Tianxing Chen, Jiaqi Liang, Zishun Shen, Haoran Lu, Ruihai Wu, Hao Dong

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 GarmentPile++通过结合视觉-语言推理和视觉affordance感知，实现基于语言指令的杂乱衣物安全检索，确保每次检索一件衣物，提升家庭助理机器人任务执行能力。

Comments ICRA2026 Accepted

Glass Segmentation with Fusion of Learned and General Visual Features

利用学习和通用视觉特征融合的玻璃分割

Risto Ojala, Tristan Ellison, Mo Chen

机构 * Aalto University（奥卢大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种融合学习和通用视觉特征的玻璃分割架构，通过双主干网络和Mask2Former解码器实现高精度分割，并在多个数据集上取得最佳性能。

The Controllability Trap: A Governance Framework for Military AI Agents

可控性陷阱：军事AI代理的治理框架

Subramanyam Sahoo

机构 * MARS (Mentorship for Alignment Researchers) 4.0 Fellow（MARS（对齐研究导师计划）4.0 Fellow） ； Cambridge AI Safety Hub (CAISH) University of Cambridge（剑桥AI安全中心（CAISH）剑桥大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AMAGF框架，通过预防、检测和纠正三个支柱，解决军事AI代理中的控制失效问题，通过控制质量评分实现持续控制管理。

Comments Accepted at ICLR 2026 Workshop on Agents in the Wild. 20 Pages and 3 Figures

Performance comparison of Python, MATLAB and R for numerical solutions of SI and SIR epidemiological models

Python、MATLAB和R在SI和SIR流行病模型数值解中的性能比较

Berkay Özışık, Elif Demirci

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本研究比较了Python、MATLAB和R在解决SI和SIR流行病模型中的计算效率和精度。