机器人 / 具身智能

Architectural HRI: Towards a Robotic Paradigm Shift in Human-Building Interaction

建筑人机交互：迈向人与建筑交互的机器人范式转变

Alex Binh Vinh Duc Nguyen

机构 * University of Antwerp（安特卫普大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过机器人技术实现人与建筑交互的范式转变，强调多层建筑结构同步适应以提升可持续性和 occupant 需求，并呼吁跨学科研究整合相关知识。

REFLEX: Metacognitive Reasoning for Reflective Zero-Shot Robotic Planning with Large Language Models

REFLEX：基于大语言模型的反思零样本机器人规划的元认知推理

Wenjie Lin, Jin Wei-Kocsis, Jiansong Zhang, Byung-Cheol Min, Dongming Gan, Paul Asunda, Ragu Athinarayanan

机构 * School of Applied and Creative Computing, Purdue University（应用与创意计算学院，普渡大学） ； Bowen School of Construction, Purdue University（建设学院，普渡大学） ； School of Engineering Technology, Purdue University（工程技术学院，普渡大学） ； Department of Technology Leadership and Innovation, Purdue University（技术领导与创新部门，普渡大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 REFLEX通过引入元认知学习，提升大语言模型在机器人任务中的推理、反思与创造力，实现零样本下的高效规划。

MA-CoNav: A Master-Slave Multi-Agent Framework with Hierarchical Collaboration and Dual-Level Reflection for Long-Horizon Embodied VLN

MA-CoNav：一种具有分层协作和双阶段反思的主从多智能体框架用于长周期具身视觉语言导航

Ling Luo, Qianqian Bai

机构 * Southwestern University of Finance（西南财经大学） ； Department of Informatics,Universitat Hamburg, Hamburg, Germany（汉堡大学信息学院） ； University of Electronic Science（电子科学大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 MA-CoNav 通过主从分层架构和双阶段反思机制，提升长周期具身视觉语言导航任务的性能。