机器人 / 具身智能

Seeing Across Views: Benchmarking Spatial Reasoning of Vision-Language Models in Robotic Scenes

跨视角视觉：评估视觉-语言模型在机器人场景中的空间推理能力

Zhiyuan Feng, Zhaolu Kang, Qijie Wang, Zhiying Du, Jiongrui Yan, Shubin Shi, Chengbo Yuan, Huizhi Liang, Yu Deng, Qixiu Li, Rushuai Yang, Arctanx An, Leqi Zheng, Weijie Wang, Shawn Chen, Sicheng Xu, Yaobo Liang, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotic(title,abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MV-RoboBench基准，评估视觉-语言模型在机器人场景中的多视角空间推理能力，揭示其在多视角机器人感知中的挑战。

Comments Accepted to ICLR 2026. Camera-ready version. Project page: https://aaronfengzy.github.io/MV-RoboBench-Webpage/

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

Discrete World Models via Regularization

通过正则化构建离散世界模型

Davide Bizzaro, Luciano Serafini

机构 * University of Padua（帕多瓦大学） ； Fonadazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DWMR通过正则化方法实现无监督布尔世界模型学习，提高表示准确性和转换性能。

COMBAT: Conditional World Models for Behavioral Agent Training

COMBAT：基于行为代理训练的条件世界模型

Anmol Agarwal, Pranay Meshram, Sumer Singh, Saurav Suman, Andrew Lapp, Shahbuland Matiana, Louis Castricato, Spencer Frazier

机构 * Overworld AI ； Indian Institute of Science Education and Research Bhopal（印度科学教育与研究学院博帕尔分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 COMBAT通过在Tekken 3中训练实时动作控制的世界模型，利用扩散模型模拟动态对手，实现对玩家行为的响应性训练。

MetaMind: General and Cognitive World Models in Multi-Agent Systems by Meta-Theory of Mind

MetaMind: 多智能体系统中通过元理论思维实现通用和认知世界模型

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishna

机构 * Department of Electrical（电气工程系） ； Department of Computer Science, Virginia Tech, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MetaMind通过元理论思维框架，使多智能体系统中的智能体能够自主推理他人目标与信念，实现零样本泛化与自监督学习。

DreamWorld: Unified World Modeling in Video Generation

DreamWorld: 视频生成中的统一世界建模

Boming Tan, Xiangdong Zhang, Ning Liao, Yuqing Zhang, Shaofeng Zhang, Xue Yang, Qi Fan, Yanyong Zhang

机构 * University of Science（科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.（上海交通大学） ； Nanjing University, Suzhou, China.（南京大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamWorld通过联合世界建模范式和约束退火技术，提升视频生成的世界一致性，优于现有方法。

ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving

ImagiDrive: 一种用于自动驾驶的统一想象与规划框架

Jingyu Li, Bozhou Zhang, Xin Jin, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Eastern Institute of Technology（技术东院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Surrey（萨里大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV；robotics(comments)

AI总结 ImagiDrive通过整合视觉-语言模型和驾驶世界模型，实现自动驾驶中的统一想象与规划循环，提升场景生成和决策预测的准确性与效率。

Comments Accepted for publication in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

WorldStereo: Bridging Camera-Guided Video Generation and Scene Reconstruction via 3D Geometric Memories

WorldStereo: 通过3D几何记忆桥接相机引导的视频生成与场景重建

Yisu Zhang, Chenjie Cao, Tengfei Wang, Xuhui Zuo, Junta Wu, Jianke Zhu, Chunchao Guo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文心） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldStereo通过3D几何记忆模块实现相机引导视频生成与3D场景重建的高效融合，提升多视角一致性与重建质量。