机器人 / 具身智能

Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation

密集跳跃流匹配与非均匀时间调度在机器人策略中的应用：缓解多步推断退化

Zidong Chen, Zihao Guo, Peng Wang, ThankGod Itua Egbe, Yan Lyu, Chenghao Qian

机构 * Dept. Computing, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校计算机系） ； Dept. Computing, Manchester Metropolitan University（曼彻斯特 Metropolitan 大学计算机系） ； CVSSP, University of Surrey（萨里大学CVSSP研究中心） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Institute for Transport Studies, the University of Leeds（利兹大学交通研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种利用非均匀时间调度和密集跳跃积分的机器人策略，通过优化训练和推断过程，显著提升了多步骤任务中的性能表现。

RoboGPU: Accelerating GPU Collision Detection for Robotics

RoboGPU：加速机器人中的GPU碰撞检测

Lufei Liu, Liwei Xue, Youssef Mohammed, Jocelyn Zhao, Yuan Hsi Chou, Tor M. Aamodt

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboGPU 通过改进 GPU 的光线追踪加速器单元，显著提升了机器人碰撞检测的速度，同时适用于其他机器人任务，兼顾性能与灵活性。

Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones

Tiny-DroNeRF：基于联邦学习的纳无人机上的轻量神经辐射场

Ilenia Carboni, Elia Cereda, Lorenzo Lamberti, Daniele Malpetti, Francesco Conti, Daniele Palossi

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence, USI-SUPSI（达摩院人工智能研究所，USI-SUPSI） ； Integrated Systems Laboratory, ETH Zürich（集成系统实验室，ETH Zurich） ； Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, University of Bologna（电子、电气与信息工程系，博洛尼亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Tiny-DroNeRF通过联邦学习在纳无人机上实现轻量级NeRF训练，显著降低内存占用并提升3D重建精度。

Comments This paper has been accepted for publication in the IEEE ICRA 2026 conference. ©2026 IEEE

Planning Method for Skill-Based Control of Robots Using a PLC as Skill Trigger

使用PLC作为技能触发器的机器人技能控制规划方法

Andreas Gaugenrieder, Hari Hara Balasubramaniam, Jannik Möhrle, Rüdiger Daub

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于PLC的机器人技能控制规划方法，通过优化运动序列提升执行效率。

Comments 6 pages, 3 figures, 2 tables, submitted to the 19th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME '25, 16-18 July 2025, Ischia (Naples), Italy, has been officially accepted for publication in Procedia CIRP, ISSN: 2212-8271, where the Elsevier's copyright policy applies, and is currently in print

PointAlign: Feature-Level Alignment Regularization for 3D Vision-Language Models

PointAlign：用于3D视觉-语言模型的特征级对齐正则化

Yuanhao Su, Shaofeng Zhang, Xiaosong Jia, Qi Fan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PointAlign通过特征级对齐正则化提升3D视觉-语言模型的几何信息保留与任务性能

Comments CVPR 2026 Accepted

DA-VPC: Disturbance-Aware Visual Predictive Control Scheme of Docking Maneuvers for Autonomous Trolley Collection

DA-VPC：面向自主推车系统的扰动感知视觉预测控制方案

Yuhan Pang, Bingyi Xia, Zhe Zhang, Zhirui Sun, Peijia Xie, Bike Zhu, Wenjun Xu, Jiankun Wang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DA-VPC通过结合主动红外标记和扩展状态观测器，实现了在复杂环境下的高精度推车对接控制。

On Demographic Group Fairness Guarantees in Deep Learning

深度学习中的人口群体公平性保证分析

Yan Luo, Congcong Wen, Min Shi, Hao Huang, Yi Fang, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab at Harvard University（哈佛大学人工智能与机器人实验室） ； Embodied AI and Robotics (AIR) Lab at New York University（纽约大学具身人工智能与机器人实验室） ； School of Computing and Informatics, University of Louisiana at Lafayette（路易斯安那州立大学拉法叶分校计算机与信息学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Fairness-Aware Regularization方法，通过减少组间特征差异提升模型公平性与准确性。

Comments Accepted for publication in TPAMI 2026

Design and Control of a Compact Series Elastic Actuator Module for Robots in MRI Scanners

为MRI扫描仪中的机器人设计和控制紧凑型串联弹性执行器模块

Binghan He, Naichen Zhao, David Y. Guo, Charles H. Paxson, Alfredo De Goyeneche, Michael Lustig, Chunlei Liu, Ronald S. Fearing

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； Department of Mechanical, Aerospace, and Industrial Engineering, The University of Texas at San Antonio（机械、航空航天与工业工程系，德克萨斯大学圣安东尼奥分校） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种适用于MRI扫描仪的紧凑型串联弹性执行器模块，采用速度源超声电机和扰动观测器控制器，实现了在MRI环境下的高精度扭矩控制。

Riemannian Dueling Optimization

黎曼 duel 优化

Yuxuan Ren, Abhishek Roy, Shiqian Ma

机构 * Department of Computational Applied Mathematics ； Operations Research, Rice University, Houston, TX, USA ； Department of Statistics, Texas A\&M University, College Station, TX, USA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种在黎曼流形上进行 duel 优化的新方法，解决了传统方法无法处理的问题，并通过实验验证了其有效性。

Additive Manufacturing-Facilitated Blow Molding for Functional Thin-Walled Polymeric Structures

增材制造辅助吹塑用于功能薄壁聚合物结构

Junyu Chen, Dotan Ilssar, Dennis M. Kochmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种增材制造辅助吹塑方法，用于制造具有可控几何形状和壁厚的薄壁聚合物结构，适用于多稳结构、折纸和软机器人等应用。

Comments 15 pages, 4 figures