机器人 / 具身智能

Context and Diversity Matter: The Emergence of In-Context Learning in World Models

上下文与多样性至关重要：世界模型中情境学习的出现

Fan Wang, Zhiyuan Chen, Yuxuan Zhong, Sunjian Zheng, Pengtao Shao, Bo Yu, Shaoshan Liu, Jianan Wang, Ning Ding, Yang Cao, Yu Kang

机构 * Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Anhui Province Key Laboratory of Intelligent Low-Carbon Information Technology and Equipment（安徽省智能低碳信息技术与设备重点实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了世界模型中情境学习的机制，揭示了环境识别和学习的核心作用，并探讨了长上下文和多样化环境对学习效果的影响。

Journal ref 2026 International Conference on Learning Representations (ICLR)

Foundation World Models for Agents that Learn, Verify, and Adapt Reliably Beyond Static Environments

为能够学习、验证和在动态环境中适应的智能体构建基础世界模型

Florent Delgrange

机构 * AI Lab, Vrije Universiteit Brussel \& Flanders Make Brussels Belgium ； AI Lab, Vrije Universiteit Brussel \& Flanders Make 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基础世界模型，通过可学习奖励模型、自适应形式验证、在线抽象校准和测试时合成，使智能体在动态环境中可靠学习、验证和适应。

Comments AAMAS 2026, Blue Sky Idea Track. 4 pages, 1 Figure

VCWorld: A Biological World Model for Virtual Cell Simulation

VCWorld：一种用于虚拟细胞模拟的生物世界模型

Zhijian Wei, Runze Ma, Zichen Wang, Zhongmin Li, Shuotong Song, Shuangjia Zheng

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 VCWorld通过整合生物学知识与大语言模型的推理能力，构建了可解释的虚拟细胞模拟模型，实现了对细胞扰动的高效预测和机理阐释。

Comments Accepted at ICLR 2026

Inference-time Physics Alignment of Video Generative Models with Latent World Models

视频生成模型的推理时间物理对齐：基于潜在世界模型

Jianhao Yuan, Xiaofeng Zhang, Felix Friedrich, Nicolas Beltran-Velez, Melissa Hall, Reyhane Askari-Hemmat, Xiaochuang Han, Nicolas Ballas, Michal Drozdzal, Adriana Romero-Soriano

机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs ； University of Oxford ； Mila - Qu\' e bec AI Institute ； Columbia University ； McGill University ； Canada CIFAR AI Chair 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出WMReward方法，通过潜在世界模型提升视频生成的物理合理性，实验表明在多个生成设置中显著提高物理合理性，并在ICCV 2025挑战中取得第一名。

Comments 22 pages, 10 figures

Entanglement, defects, and $T\bar{T}$ on a black hole background

纠缠、缺陷与黑洞背景上的$T\bar{T}$

Ankur Dey

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文研究了在黑洞背景上纠缠、缺陷与$T\bar{T}$变形之间的关系，通过计算纠缠熵验证了岛屿和缺陷极值表面方案的对偶性，并讨论了$T\bar{T}$变形对Page曲线的影响。

Comments 26 pages, 8 figures, v2 matches with published version

Journal ref J. High Energ. Phys. 2026, 242 (2026)