机器人 / 具身智能

JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation

JanusVLN: 通过双隐式记忆解耦语义与空间性用于视觉-语言导航

Shuang Zeng, Dekang Qi, Xinyuan Chang, Feng Xiong, Shichao Xie, Xiaolong Wu, Shiyi Liang, Mu Xu, Xing Wei, Ning Guo

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 JanusVLN通过双隐式记忆解耦语义与空间性，提升视觉-语言导航的性能和效率。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://miv-xjtu.github.io/JanusVLN.github.io/

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

仿真与真实训练数据用于视觉导航

Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen

机构 * Tampere University（塔尔基尔大学） ； Turku University of Applied Sciences（图尔库应用科学大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于预训练视觉表示的导航策略，通过仿真训练提升了视觉导航性能，实验表明其在导航成功率上优于真实数据训练和现有方法。

Comments ICRA2026 Camera ready

Position-Based Flocking for Persistent Alignment without Velocity Sensing

基于位置的持久对齐编队无需速度感知

Hossein B. Jond, Veli Bakırcıoğlu, Logan E. Beaver, Nejat Tükenmez, Adel Akbarimajd, Martin Saska

机构 * Department of Cybernetics, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学普拉茨分校自动化系） ； Aksaray University（阿克萨雷大学） ； Mechanical and Aerospace Engineering, Old Dominion University（旧 Dominion 大学机械与航空航天工程系） ； Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） ； The Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院丹尼尔·古根海姆航空航天工程学院） ； Mechatronics Engineering Department, Isparta University of Applied Sciences（伊斯帕塔应用科学大学机电工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Mohaghegh Ardabili（莫哈格赫·阿尔达比大学电子与计算机工程系） ； Czech Technical University in Prague（捷克技术大学普拉茨分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种无需速度感知的基于位置的编队模型，通过近似相对速度差异和时间密度依赖的对齐增益，实现持久速度对齐，适用于现实世界机器人群体。

Autonomous Sea Turtle Robot for Marine Fieldwork

自主海龟机器人用于海洋实地工作

Zach J. Patterson, Emily Sologuren, Levi Cai, Daniel Kim, Alaa Maalouf, Pascal Spino, Daniela Rus

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种受海龟启发的自主水下机器人，通过集成视觉驱动控制栈，实现了仿生运动与现场可用自主性的结合，展示了在复杂环境中稳定操作和可靠跟踪的能力。

Comments 22 pages, 3 figures, 1 table, 5 supplementary figures, 1 supplementary table. Submitted for review

UNet-Based Keypoint Regression for 3D Cone Localization in Autonomous Racing

基于UNet的关键点回归用于自动驾驶赛车中3D圆锥定位

Mariia Baidachna, James Carty, Aidan Ferguson, Joseph Agrane, Varad Kulkarni, Aubrey Agub, Michael Baxendale, Aaron David, Rachel Horton, Elliott Atkinson

机构 * School of Computer Science, University of Glasgow（计算机科学学院，格拉斯哥大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于UNet的关键点回归方法，用于自动驾驶赛车中3D圆锥定位，通过大规模数据集提升定位精度并实现颜色预测。

Comments 8 pages, 9 figures. Accepted to ICCV End-to-End 3D Learning Workshop 2025 and presented as a poster; not included in the final proceedings due to a conference administrative error

Dual-Branch INS/GNSS Fusion with Inequality and Equality Constraints

双分支INS/GNSS融合与不等式和等式约束

Mor Levenhar, Itzik Klein

机构 * Autonomous Navigation and Sensor Fusion Lab, Hatter Department of Marine Technologies, University of Haifa（自主导航与传感器融合实验室，哈特尔海洋技术系，海法大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种双分支信息辅助框架，通过方差加权方案融合等式和不等式运动约束，提升GNSS受限条件下的导航鲁棒性和连续性。

Comments 12 pages, 5 figuers

Active Tactile Exploration for Rigid Body Pose and Shape Estimation

主动触觉探索用于刚体位姿与形状估计

Ethan K. Gordon, Bruke Baraki, Hien Bui, Michael Posa

机构 * General Robotics, Automation, Sensing, and Perception (GRASP) Laboratory（通用机器人、自动化、感知与感知实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种基于触觉数据的主动探索框架，用于高效估计刚体的位姿与形状，通过优化损失函数实现快速学习。

Comments Presented at ICRA 2026; 8 pages, 6 figures

Interactive Augmented Reality-enabled Outdoor Scene Visualization For Enhanced Real-time Disaster Response

交互式增强现实赋能的户外场景可视化以提升实时灾害响应

Dimitrios Apostolakis, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于3DGS的交互式AR界面，用于提升实时灾害响应中的场景可视化与决策效率。

Comments 6 pages, 2 figures

High-Altitude Platforms in the Low-Altitude Economy: Bridging Communication, Computing, and Regulation

高空平台在低空经济中的作用：连接通信、计算与监管

Bang Huang, Baha Eddine Youcef Belmekki, Mohamed-Slim Alouini

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出高空平台在低空经济中的五阶段发展路线，旨在通过连接、计算和监管提升低空经济的自主性和可持续性。