视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2602.22001 2026-02-26 cs.RO 83%

Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?

基础模型是否是机器人领域全栈迁移的途径？

Freek Stulp, Samuel Bustamante, João Silvério, Alin Albu-Schäffer, Jeannette Bohg, Shuran Song

机构 * Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所，德国航空航天中心（DLR））； Stanford AI Lab, Stanford University（斯坦福大学人工智能实验室）

专题命中其他机器人：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文探讨基础模型在机器人全栈迁移中的作用，分析其对不同迁移层次的影响及面临的挑战。

Comments 12 pages, 4 figures

2602.21965 2026-02-26 cs.LG 57%

Compact Circulant Layers with Spectral Priors

紧凑的循环层与频谱先验

Joseph Margaryan, Thomas Hamelryck

机构 * Department of Computer Science (DIKU), University of Copenhagen, Copenhagen, Denmark（计算机科学系（DIKU），哥本哈根大学，哥本哈根，丹麦）； Department of Biology, University of Copenhagen, Copenhagen, Denmark（生物学系，哥本哈根大学，哥本哈根，丹麦）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结本文提出紧凑的频谱循环与BCCB层，通过频域参数化实现高效的模型压缩和鲁棒性保障。