机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 1 篇

2602.22100 2026-02-26 cs.RO 74%

基于行为克隆的机器人连接器装配：实证研究

Andreas Kernbach, Daniel Bargmann, Werner Kraus, Marco F. Huber

机构 * Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA（弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所）； University of Stuttgart（斯图加特大学）

专题命中人机交互与遥操作：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结本文通过实证研究探讨了基于行为克隆的连接器装配方法，结合力矩传感与摄像头，实现高成功率的连接器插入任务。

Comments 8 pages

↑