机器人 / 具身智能

Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning

Fast-ThinkAct: 通过可言说的潜在规划实现高效的视觉-语言-动作推理

Chi-Pin Huang, Yunze Man, Zhiding Yu, Min-Hung Chen, Jan Kautz, Yu-Chiang Frank Wang, Fu-En Yang

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 Fast-ThinkAct通过可言说的潜在规划实现高效的视觉-语言-动作推理，显著降低推理延迟并保持长周期规划能力。

Comments CVPR 2026. Project page: https://jasper0314-huang.github.io/fast-thinkact/