机器人 / 具身智能

Learning Invariant Visual Representations for Planning with Joint-Embedding Predictive World Models

学习具有联合嵌入预测的世界模型以实现规划

Leonardo F. Toso, Davit Shadunts, Yunyang Lu, Nihal Sharma, Donglin Zhan, Nam H. Nguyen, James Anderson

机构 * Department of Electrical Engineering, Columbia University, New York, USA.（电气工程系，哥伦比亚大学，纽约，美国） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种联合嵌入预测世界模型，通过引入双模拟编码器增强对慢特征的鲁棒性，提升在减少潜在空间中的导航任务性能。

NRSeg: Noise-Resilient Learning for BEV Semantic Segmentation via Driving World Models

NRSeg: 通过驾驶世界模型实现噪声鲁棒的BEV语义分割学习

Siyu Li, Fei Teng, Yihong Cao, Kailun Yang, Zhiyong Li, Yaonan Wang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics and the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（人工智能与机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 NRSeg通过驾驶世界模型生成的合成数据增强BEV语义分割学习，提出PGCM、BiDPP和HLSE模块以提升模型鲁棒性和分割性能。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Image Processing (TIP). The source code will be made publicly available at https://github.com/lynn-yu/NRSeg

The Finite Primitive Basis Theorem for Computational Imaging: Formal Foundations of the OperatorGraph Representation

计算成像的有限原始基定理：操作图表示法的正式基础

Chengshuai Yang

机构 * NextGen PlatformAI C Corp, USA（NextGen平台AI公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出有限原始基定理，证明所有成像前向模型可表示为由11个标准原语构成的DAG，并通过实验验证其在多种成像模态中的有效性。