机器人 / 具身智能

UAMTERS: Uncertainty-Aware Mutation Analysis for DL-enabled Robotic Software

UAMTERS: 基于不确定性的深度学习赋能机器人软件突变分析

Chengjie Lu, Jiahui Wu, Shaukat Ali, Malaika Din Hashmi, Sebastian Mathias Thomle Mason, Francois Picard, Mikkel Labori Olsen, Thomas Peyrucain

机构 * Simula Research Laboratory and University of Oslo（Simula研究实验室和奥斯陆大学） ； Danish Technological Institute（丹麦技术研究所） ； PAL Robotics（PAL机器人） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UAMTERS是一种针对深度学习赋能机器人软件的不确定性感知突变分析框架，通过引入不确定性感知突变算子和突变得分指标，有效评估测试套件在不同不确定性水平下的故障检测能力。

Comments 23 pages, 6 figures, 7 tables

Hybrid LLM-Embedded Dialogue Agents for Learner Reflection: Designing Responsive and Theory-Driven Interactions

混合LLM嵌入对话代理用于学习者反思：设计响应性且理论驱动的互动

Paras Sharma, YuePing Sha, Janet Shufor Bih Epse Fofang, Brayden Yan, Jess A. Turner, Nicole Balay, Hubert O. Asare, Angela E. B. Stewart, Erin Walker

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bowie State University（鲍威州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合对话系统，结合LLM的响应能力与理论驱动的规则框架，以支持学习者反思，但发现其在提高反思深度的同时也带来了一些挑战。

Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps

变长双摆的动力学与非积分性：通过李雅普诺夫细化映射探索混沌与周期性

Wojciech Szumiński, Tomasz Kapitaniak

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过李雅普诺夫细化映射研究变长双摆的动力学与非积分性，探讨混沌与周期性，为非线性动力学研究提供新方法和见解。

Journal ref Wojciech Szumiński and Tomasz Kapitaniak, Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps, J. Sound Vib., Volume 611, 1 September 2025, 119099

Body-Reservoir Governance in Repeated Games: Embodied Decision-Making, Dynamic Sentinel Adaptation, and Complexity-Regularized Optimization

重复博弈中的身体储备治理：具身决策、动态哨兵适应与复杂性正则化优化

Yuki Nakamura

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出身体储备治理架构，通过动态哨兵和复杂性正则化优化，在重复博弈中实现高效合作，减少计算成本并提升适应性。

Comments 44 pages, 9 figures, 2 tables