机器人 / 具身智能

Creating an Intelligent Dementia-Friendly Living Space: A Feasibility Study Integrating Assistive Robotics, Wearable Sensors, and Spatial Technology

构建智能痴呆友好型生活环境：整合辅助机器人、可穿戴传感器和空间技术的可行性研究

Arshia A Khan, Rupak Kumar Das, Anna Martin, Dale Dowling, Rana Imtiaz

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)

AI总结 本研究通过整合辅助机器人、可穿戴传感器和空间技术，探索智能环境中提升痴呆症护理质量的可行性。

Journal ref IEEE Healthcom, 2024

An Approach to Combining Video and Speech with Large Language Models in Human-Robot Interaction

一种结合视频和语音的大型语言模型在人机交互中的应用方法

Guanting Shen, Zi Tian

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合视觉-语言模型、语音处理和模糊逻辑的多模态人机交互框架，通过语音指令实现机械臂的精准操控，实验显示命令执行准确率达75%，为未来人机协作提供灵活的基础。

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Joint Task Assistance Planning via Nested Branch and Bound (Extended Version)

通过嵌套分支限界法进行联合任务协助规划（扩展版）

Omer Daube, Oren Salzman

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出嵌套分支限界法解决机器人联合任务协助规划问题，通过分层探索路径空间，实现高效计算并显著提升性能。

Is Robot Labor Labor? Delivery Robots and the Politics of Work in Public Space

机器人劳动是劳动吗？配送机器人与公共空间中的劳动政治

EunJeong Cheon, Do Yeon Shin

机构 * Syracuse University（Syracuse大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨配送机器人在公共空间中如何重新配置劳动，揭示机器人特权及人类与机器人的互动差异。