机器人 / 具身智能

3DSPA: A 3D Semantic Point Autoencoder for Evaluating Video Realism

3DSPA：一种用于评估视频真实性的3D语义点自编码器

Bhavik Chandna, Kelsey R. Allen

机构 * University of California, San Diego, CA, USA（加州大学圣迭戈分校） ； University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute, Toronto, ON, Canada（向量研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 3DSPA通过整合3D语义与时空点轨迹，实现无需参考视频的视频真实性自动评估。

Smoothly Differentiable and Efficiently Vectorizable Contact Manifold Generation

光滑可微且高效可向量化的接触流形生成

Onur Beker, Andreas René Geist, Anselm Paulus, Nico Gürtler, Ji Shi, Sylvain Calinon, Georg Martius

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高效且可微的接触流形生成框架，通过平衡凸原形方法与障碍方法，实现高效且光滑的接触模拟。

DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization

DiSPo：基于扩散-状态空间模型的策略学习用于粗到细动作离散化

Nayoung Oh, Jaehyeong Jang, Moonkyeong Jung, Daehyung Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国高级科学研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DiSPo通过结合扩散-状态空间模型和步骤缩放方法，实现了高效且灵活的粗到细动作离散化学习，显著提升了成功率和推理效率。

Comments Accepted by ICRA 2026

INSURE-Dial: A Phase-Aware Conversational Dataset & Benchmark for Compliance Verification and Phase Detection

INSURE-Dial: 一个面向合规验证和阶段检测的相位感知对话数据集与基准

Shubham Kulkarni, Alexander Lyzhov, Preetam Joshi, Shiva Chaitanya

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 INSURE-Dial是一个面向合规验证和阶段检测的相位感知对话数据集与基准，通过相位结构化标注和两个新评估任务提升语音代理的合规性评估能力。

Comments Accepted to the 19th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL 2026)

UAMTERS: Uncertainty-Aware Mutation Analysis for DL-enabled Robotic Software

UAMTERS: 基于不确定性的深度学习赋能机器人软件突变分析

Chengjie Lu, Jiahui Wu, Shaukat Ali, Malaika Din Hashmi, Sebastian Mathias Thomle Mason, Francois Picard, Mikkel Labori Olsen, Thomas Peyrucain

机构 * Simula Research Laboratory and University of Oslo（Simula研究实验室和奥斯陆大学） ； Danish Technological Institute（丹麦技术研究所） ； PAL Robotics（PAL机器人） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UAMTERS是一种针对深度学习赋能机器人软件的不确定性感知突变分析框架，通过引入不确定性感知突变算子和突变得分指标，有效评估测试套件在不同不确定性水平下的故障检测能力。

Comments 23 pages, 6 figures, 7 tables

Hybrid LLM-Embedded Dialogue Agents for Learner Reflection: Designing Responsive and Theory-Driven Interactions

混合LLM嵌入对话代理用于学习者反思：设计响应性且理论驱动的互动

Paras Sharma, YuePing Sha, Janet Shufor Bih Epse Fofang, Brayden Yan, Jess A. Turner, Nicole Balay, Hubert O. Asare, Angela E. B. Stewart, Erin Walker

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bowie State University（鲍威州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合对话系统，结合LLM的响应能力与理论驱动的规则框架，以支持学习者反思，但发现其在提高反思深度的同时也带来了一些挑战。

Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps

变长双摆的动力学与非积分性：通过李雅普诺夫细化映射探索混沌与周期性

Wojciech Szumiński, Tomasz Kapitaniak

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过李雅普诺夫细化映射研究变长双摆的动力学与非积分性，探讨混沌与周期性，为非线性动力学研究提供新方法和见解。

Journal ref Wojciech Szumiński and Tomasz Kapitaniak, Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps, J. Sound Vib., Volume 611, 1 September 2025, 119099

Body-Reservoir Governance in Repeated Games: Embodied Decision-Making, Dynamic Sentinel Adaptation, and Complexity-Regularized Optimization

重复博弈中的身体储备治理：具身决策、动态哨兵适应与复杂性正则化优化

Yuki Nakamura

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出身体储备治理架构，通过动态哨兵和复杂性正则化优化，在重复博弈中实现高效合作，减少计算成本并提升适应性。

Comments 44 pages, 9 figures, 2 tables