机器人 / 具身智能

Compositional Planning with Jumpy World Models

基于跳跃世界模型的组合规划

Jesse Farebrother, Matteo Pirotta, Andrea Tirinzoni, Marc G. Bellemare, Alessandro Lazaric, Ahmed Touati

机构 * FAIR at Meta ； Mila -- Qu\'ebec AI Institute ； McGill University 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于跳跃世界模型的组合规划方法，通过学习多步动态预测模型提升长时间任务的规划性能，实现复杂任务的解决。

MRI Contrast Enhancement Kinetics World Model

MRI对比增强动力学世界模型

Jindi Kong, Yuting He, Cong Xia, Rongjun Ge, Shuo Li

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Jiangsu Cancer Hospital（江苏癌症医院） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MRI CEKWorld模型，通过时空一致性学习解决MRI对比增强动力学建模中的时间连续性和内容一致性问题。

Comments Accepted by CVPR 2026

When World Models Dream Wrong: Physical-Conditioned Adversarial Attacks against World Models

当世界模型做梦错误：针对世界模型的物理条件对抗攻击

Zhixiang Guo, Siyuan Liang, Andras Balogh, Noah Lunberry, Rong-Cheng Tu, Mark Jelasity, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Szeged（塞格德大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出PhysCond-WMA攻击方法，通过扰动物理条件通道诱导世界模型的语义、逻辑或决策层面的扭曲，揭示生成式世界模型的安全性漏洞。

Geometry-Aware Rotary Position Embedding for Consistent Video World Model

面向一致视频世界模型的几何感知旋转位置嵌入

Chendong Xiang, Jiajun Liu, Jintao Zhang, Xiao Yang, Zhengwei Fang, Shizun Wang, Zijun Wang, Yingtian Zou, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, BNRist Center, THBI Lab, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系、人工智能研究院、BNRist中心、THBI实验室、清华-博世联合机器学习中心、清华大学） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（北京人民大学人工智能学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ViewRope和几何感知帧稀疏注意力，通过引入相机射线方向提升视频世界模型的长期一致性与效率。

A Text-Guided Vision Model for Enhanced Recognition of Small Instances

一种基于文本引导的视觉模型，用于提升小实例的识别

Hyun-Ki Jung

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于文本引导的改进YOLO-World模型，通过优化主干网络结构提升小物体检测精度和模型轻量化性能。

Comments Accepted for publication in Applied Computer Science (2026)

Journal ref Applied Computer Science, Vol. 22, No. 1, 2026

Deep Learning: Our Miraculous Year 1990-1991

深度学习：我们的奇迹之年 1990-1991

Juergen Schmidhuber

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文回顾了1990-1991年作者在深度学习领域的突破性工作，奠定了生成式人工智能的基础，并对后续技术发展产生了深远影响。

Comments 52 pages, over 300 references, 38 illustrations, extending v1 of 4 Oct 2019