机器人 / 具身智能

Order Matters: On Parameter-Efficient Image-to-Video Probing for Recognizing Nearly Symmetric Actions

顺序至关重要：关于参数高效图像到视频探测在识别近似对称动作中的应用

Thinesh Thiyakesan Ponbagavathi, Alina Roitberg

机构 * Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart（人工智能研究所，斯图加特大学） ； Intelligent Assistive Systems Lab, University of Hildesheim（智能辅助系统实验室，希尔德斯海姆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 STEP通过轻量级探测扩展，利用帧级位置编码等方法提升对近似对称动作的识别精度，优于PEFT和全微调模型。

Comments Accepted to ICRA 2026