机器人 / 具身智能

Evaluating and Improving the Robustness of LiDAR Odometry and Localization Under Real-World Corruptions

评估和改进在真实世界腐蚀下的LiDAR里程计与定位鲁棒性

Bo Yang, Tri Minh Triet Pham, Jinqiu Yang

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, Concordia University（计算机科学与软件工程系，康科迪亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个评估LiDAR里程计与定位在真实世界腐蚀下鲁棒性的基准，并提出轻量级过滤与学习微调策略以提升其鲁棒性。

Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research

Botson：一种易于获取且低成本的社会机器人研究平台

Samuel Bellaire, Abdalmalek Abu-raddaha, Natalie Kim, Nathan Morhan, William Elliott, Samir Rawashdeh

机构 * University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Botson是一种基于大型语言模型的人形社会机器人，旨在为社会机器人研究提供低成本且易于获取的平台。

Comments 5 pages, 7 figures

Robotic Fruits with Tunable Stiffness and Sensing: Towards a Methodology for Developing Realistic Physical Twins of Fruits

可调刚度与传感的机器人水果：一种开发真实水果物理双胞胎的方法论

Saitarun Nadipineni, Keshav Pandiyan, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai, Thilina Dulantha Lalitharatne

机构 * School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London（伦敦女王学院工程与材料科学学院） ； Department of Robotics, Ritsumeikan University（立命馆大学机器人学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种可调刚度的机器人水果物理双胞胎，用于模拟不同成熟度水果的刚度特性，以提高机器人采摘的效率和可控性。

Comments 6 pages, 5 figures, 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2026

Coordinated motion control of a wire arc additive manufacturing robotic system for multi-directional building parts

焊接弧增材制造机器人系统多方向构件的协调运动控制

Fernando Coutinho, Nicolas Lizarralde, Fernando Lizarralde

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Federal University of South and Southeast of Pará（电气工程学院，南和东南巴西北部联邦大学） ； Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute（电气、计算机和系统工程系，伦塞拉尔理工大学） ； Department of Electrical Engineering, COPPE, Federal University of Rio de Janeiro（电气工程系，COPPE，里约热内卢联邦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种协调控制算法，用于控制焊接弧增材制造机器人系统，以实现复杂几何部件的多方向构建，提高表面质量和结构完整性。

TeHOR: Text-Guided 3D Human and Object Reconstruction with Textures

TeHOR：基于文本的3D人体和物体重建与纹理

Hyeongjin Nam, Daniel Sungho Jung, Kyoung Mu Lee

机构 * Dept. of ECE&ASRI（电子工程与先进科学研究院） ； IPAI（人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 TeHOR通过结合文本描述和外观信息，实现更准确的3D人体和物体重建，提升非接触互动的重建能力。

Comments Published at CVPR 2026, 20 pages including the supplementary material

RotorSuite: A MATLAB/Simulink Toolbox for Tilt Multi-Rotor UAV Modeling

RotorSuite：一种用于倾斜多旋翼无人机建模的MATLAB/Simulink工具箱

Nicola Cigarini, Giulia Michieletto, Angelo Cenedese

机构 * Department of Information Engineering University of Padova（信息工程系帕多瓦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RotorSuite是一种用于倾斜多旋翼无人机建模的MATLAB/Simulink工具箱，通过分析和物理方法提供精确的动态建模和仿真，适用于教学、研究和工业开发。

Learning a Shape-adaptive Assist-as-needed Rehabilitation Policy from Therapist-informed Input

从治疗师指导的输入中学习形状自适应的按需康复策略

Zhimin Hou, Jiacheng Hou, Xiao Chen, Hamid Sadeghian, Tianyu Ren, Sami Haddadin

机构 * Division of Industrial Data Science (DIDS), School of Data Science, Lingnan University（工业数据科学系（DIDS），数据科学学院，岭南大学） ； School of Mechanical Engineering, Tongji University（机械工程学院，同济大学） ； Chair of Robotics and Systems Intelligence, MIRMI-Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich（机器人与系统智能 chair，慕尼黑工业大学机器人与机器智能研究所） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, Abu Dhabi, UAE（马尔代夫 bin Zayed 大学人工智能，阿布扎赫德，阿联酋） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于治疗师指导的输入，通过形状自适应的ANN策略实现按需康复的远程机器人框架，有效减少纠正力并提升运动平滑度。

Decentralized Optimization over Time-Varying Row-Stochastic Digraphs

基于时间变化行随机有向图的去中心化优化

Liyuan Liang, Yilong Song, Kun Yuan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出PULM-DGD算法，利用时间变化行随机矩阵实现去中心化优化的精确收敛，适用于动态通信环境。

Synthetic Media in Multilingual MOOCs: Deepfake Tutors, Pedagogical Effects, and Ethical-Policy Challenges

多语言慕课中的合成媒体：深度伪造导师、教学效果与伦理-政策挑战

Alexandros Gazis, Erietta Chamalidou, Nikolaos Ntaoulas, Theodoros Vavouras

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨多语言慕课中合成媒体的应用，分析其教学效果与伦理挑战，提出政策框架以促进透明和包容性学习。

Comments 36 pages, 3 figures, 8 tables, 92 references