机器人 / 具身智能

SimVLA: A Simple VLA Baseline for Robotic Manipulation

SimVLA：一种简单的VLA基线用于机器人操作

Yuankai Luo, Woping Chen, Tong Liang, Baiqiao Wang, Zhenguo Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 SimVLA通过简化设计实现了最先进的机器人操作性能，展示了最小参数模型在模拟和真实环境中的优越表现。

SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation

SyncTwin: 快速数字孪生构建与同步用于安全的机器人操作

Ruopeng Huang, Boyu Yang, Wenlong Gui, Jeremy Morgan, Erdem Biyik, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SyncTwin通过快速构建和同步数字孪生，提升动态和遮挡环境下机器人操作的安全性和效率。

Comments Project Website: https://sync-twin.github.io/

Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation

隐式 diffeomorphic 共设计末端执行器用于可变形和易碎物体 manipulation

Kei Ikemura, Yifei Dong, Florian T. Pokorny

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种隐式 diffeomorphic 共设计框架，联合优化末端执行器形态和控制策略，以提升可变形和易碎物体 manipulation 的性能。

Lend me an Ear: Speech Enhancement Using a Robotic Arm with a Microphone Array

借我一只耳朵：利用配备麦克风阵列的机械臂进行语音增强

Zachary Turcotte, François Grondin

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用机械臂与麦克风阵列结合深度学习技术，通过动态调整麦克风位置提升语音增强性能，实验显示在不同信噪比条件下效果优于传统方法。

Prosthetic Hand Manipulation System Based on EMG and Eye Tracking Powered by the Neuromorphic Processor AltAi

基于EMG和眼追踪的假手操作系统，由神经形态处理器AltAi驱动

Roman Akinshin, Elizaveta Lopatina, Kirill Bogatikov, Nikolai Kiz, Anna V. Makarova, Mikhail Lebedev, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou, Valerii Kangler

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） ； MSU Institute for Artificial Intelligence（莫斯科大学人工智能研究所） ； Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于神经形态处理器AltAi的假手操作系统，结合EMG和眼追踪技术，实现高效、可靠的假肢控制，提升日常活动的安全性和可用性。

Comments This paper has been accepted for publication at LBR of HRI 2026 conference

Zero-shot Interactive Perception

零样本交互感知

Venkatesh Sripada, Frank Guerin, Amir Ghalamzan

机构 * University of Surrey（萨里大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 ZS-IP通过结合多策略操作与基于记忆的视觉语言模型，实现零样本交互感知，提升复杂场景中推操作的性能。

Comments Original manuscript submitted on April 24, 2025. Timestamped and publicly available on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=7MhpFcr5Nx

ROCKET: Residual-Oriented Multi-Layer Alignment for Spatially-Aware Vision-Language-Action Models

ROCKET：基于残差的多层对齐用于空间感知的视觉-语言-动作模型

Guoheng Sun, Tingting Du, Kaixi Feng, Chenxiang Luo, Xingguo Ding, Zheyu Shen, Ziyao Wang, Yexiao He, Ang Li

机构 * University of Maryland, College Park ； University of Wisconsin, Madison ； City University of Hong Kong ； St.\ Paul's School 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 ROCKET通过共享投影器和稀疏激活方案实现多层对齐，提升3D空间理解能力，在LIBERO等任务中达到98.5%的高成功率。

Generated Reality: Human-centric World Simulation using Interactive Video Generation with Hand and Camera Control

生成现实：基于交互式视频生成的人本世界模拟

Linxi Xie, Lisong C. Sun, Ashley Neall, Tong Wu, Shengqu Cai, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NYU Shanghai（纽约大学上海分校） ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于交互式视频生成的人本世界模拟系统，通过结合头部和手部姿态控制，提升虚拟环境的交互性和用户控制感。

Comments Project page here: https://codeysun.github.io/generated-reality

TFL: Targeted Bit-Flip Attack on Large Language Model

TFL：针对大语言模型的定向位翻转攻击

Jingkai Guo, Chaitali Chakrabarti, Deliang Fan

机构 * School of Electrical, Computer and Energy Engineering（电气、计算机与能源工程学院） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 TFL是一种新型定向位翻转攻击框架，通过精确操控LLM输出并减少对无关输入的影响，提升攻击的隐蔽性和针对性。

Comments 13 pages, 11 figures. Preprint

Dragging with Geometry: From Pixels to Geometry-Guided Image Editing

拖拽与几何：从像素到几何引导的图像编辑

Xinyu Pu, Hongsong Wang, Jie Gui, Pan Zhou

机构 * Southeast University（东南大学） ； Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GeoDrag通过整合3D几何线索和统一位移场，实现了高精度、结构一致的拖拽图像编辑，解决了多点拖拽冲突和几何引导不连续性问题。

VIRAASAT: Traversing Novel Paths for Indian Cultural Reasoning

VIRAASAT：为印度文化推理开辟新路径

Harshul Raj Surana, Arijit Maji, Aryan Vats, Akash Ghosh, Sriparna Saha, Amit Sheth

机构 * AI Institute, University of South Carolina（AI研究所，南卡罗来纳大学） ； Indian Institute of Technology Patna（帕纳大学印度理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 VIRAASAT通过半自动化多跳方法生成印度文化多跳问题-答案数据集，提出SCoM框架提升文化推理性能。

Reconfigurable Geometric Phase Matching by Multilayered Nonlinear Thin-Film Crystals

可重构几何相位匹配通过多层非线性薄膜晶体

Danielle Ben-Haim, Mai Tal, Xiaoxi Xu, Tal Ellenbogen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出基于多层非线性薄膜晶体的可重构几何相位匹配方法，实现了SHG的可调谐和自旋控制，为非线性光子技术的发展提供了新途径。

Solutocapillary bubble centering in a confined ethanol plume in water

受限乙醇烟雾中气泡的溶质毛细力中心定位

Tobias Baier, Steffen Bisswanger, Sebastian Dehe, Steffen Hardt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过溶质毛细力实现气泡在受限乙醇烟雾中的非接触式聚焦，揭示了气泡动态与烟雾变形的复杂反馈机制。

FeatureBleed: Inferring Private Enriched Attributes From Sparsity-Optimized AI Accelerators

FeatureBleed: 从稀疏优化AI加速器中推断私有增强属性

Darsh Asher, Farshad Dizani, Joshua Kalyanapu, Rosario Cammarota, Aydin Aysu, Samira Mirbagher Ajorpaz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 FeatureBleed攻击通过端到端定时推断AI加速器中的私有特征，揭示稀疏优化对数据隐私的影响，并提出基于填充的防御方案。

Comments 4 pages, 3 figures, 3 tables, Journal :- IEEE CAL

Electrodynamics of swift-electron momentum transfer to a large spherical nanoparticle

快速电子对大球形纳米颗粒动量转移的电动力学

Jesús Castrejón-Figueroa, Jorge Luis Briseño-Gómez, Eduardo Enrique Viveros-Armas, José Ángel Castellanos-Reyes, Alejandro Reyes-Coronado

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过建立因果电动力学框架，解析了快速电子对大球形纳米颗粒动量转移的机制，揭示了因果性对动量转移结果的影响。

Comments 14 pages, 9 figures, 7 appendices

Collective light shifts of many longitudinal cavity modes induced by coupling to a cold-atom ensemble

由冷原子团耦合引起的许多纵向腔体模式的集体光移

Marin Ðujić, Mateo Kruljac, Lovre Kardum, Neven Šantić, Damir Aumiler, Ivor Krešić, Ticijana Ban

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究通过冷原子团耦合实现了多个纵向腔体模式的集体光移，展示了多频率腔量子电动力学的初步探索。

Tunable Current Rectification Through a Designer Graphene Nanoribbon

通过设计的石墨烯纳米带实现可调电流整流

Niklas Friedrich, Jingcheng Li, Iago Pozo, Diego Peña, José Ignacio Pascual

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究通过设计的石墨烯纳米带实现可调电流整流，展示了一种具有高整流比和可逆方向的分子二极管，为有机电子学应用提供了新方法。

Comments 9 pages, 4 figures; SI: 7 pages, 6 figures

Journal ref Advanced Materials 36 (27), 2401955 (2024)

Robust Temporal Guarantees in Budgeted Sequential Auctions

预算序列拍卖中的鲁棒时间保证

Giannis Fikioris, Robert Kleinberg, Yoav Kolumbus, Yishay Mansour, Eva Tardos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种预算序列拍卖的学习算法，保证代理在预算限制下获得稳定的胜利次数，具有鲁棒的时间保证特性。

Manipulating heterogeneous quantum resources over a network

在网络上操控异质量子资源

Ray Ganardi, Jeongrak Son, Jakub Czartowski, Seok Hyung Lie, Nelly H. Y. Ng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种统一框架，用于描述分布式网络中本地受限方的复合量子资源理论，揭示了资源操控的基础规律。

Comments 13+7 pages, 2 figures

Development and Application of an eV Neutron Polarization for Parity Violation Studies at CSNS Back-n Beamline

中子极化发展与应用：用于CSNS反n束线中时间反演不变性违反研究

Xu Qin, Tianhao Wang, Xuanbo Chen, Changdong Deng, Yongce Gong, Zenghang Huang, Wei Jiang, Zhengquan Liu, Guangyuan Luan, Haotian Luo, Qiuyue Luo, Yongjia Lv, You Lv, Nikolaos Vassilopoulos, Xichao Ruan, William Michael Snow, Kang Sun, Sepehr Samiei, Jian Tang, Shilin Wang, Hongyi Wu, Xiaomin Xiong, Xinyu Yuan, Junpei Zhang, Mofan Zhang, Qiwei Zhang, Qingbo Zheng, Ruirui Fan, Xin Tong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 开发了一种电子伏特极化中子用于CSNS反n束线中的时间反演不变性违反研究，实现了对质子不对称性的探索。

Real-space topological characterization of quasiperiodic quantum walks: Boundary-dependent phases and the Schur index

实空间中准周期量子行走的拓扑特性：依赖边界的相位和Schur指数

F. Iwase

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过Schur函数形式化方法，研究了准周期量子行走中依赖边界的拓扑相变，揭示了表面阻抗对拓扑指数的影响，建立了本征-边对应关系。

Comments 9 pages, 5 figures

Theoretical Proposal of a Digital Closed-Loop Thermal Atomic-Beam Interferometer for High-Bandwidth, Wide-Dynamic-Range, and Simultaneous Absolute Acceleration-Rotation Sensing

数字闭环热原子束干涉仪的理论提案：用于高带宽、宽动态范围和同时绝对加速度-旋转传感

Tomoya Sato, Toshiyuki Hosoya, Martin Miranda, Hiroki Matsui, Yuki Miyazawa, Mikio Kozuma

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究提出一种数字闭环热原子束干涉仪，用于高带宽、宽动态范围的绝对加速度和旋转同时测量，展现出优于现有惯性导航系统传感器的性能。

Comments 11 pages, 9 figures

CoAct-1: Computer-using Multi-Agent System with Coding Actions

CoAct-1: 基于计算机操作的多智能体系统与编码动作

Linxin Song, Yutong Dai, Viraj Prabhu, Jieyu Zhang, Taiwei Shi, Li Li, Junnan Li, Silvio Savarese, Zeyuan Chen, Jieyu Zhao, Ran Xu, Caiming Xiong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Salesforce（Salesforce公司） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 CoAct-1通过结合GUI操作与编程执行，提升复杂任务的自动化效率和可靠性，实现60.76%的新状态-of-the-art成功率。