机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-23 至 2026-02-23 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2602.18397 2026-02-23 cs.RO 57%

我如何快速跑动我的VLA？通过VLA-Perf解密VLA推理性能

Wenqi Jiang, Jason Clemons, Karu Sankaralingam, Christos Kozyrakis

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究）

专题命中机器人基础模型：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文通过VLA-Perf分析VLA模型的推理性能，探讨了模型设计和部署对实时推理的影响，提出了15项关键结论以指导未来VLA系统设计。

↑