机器人 / 具身智能

View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

连续环境中视觉语言导航的视角不变学习

Josh Qixuan Sun, Huaiyuan Weng, Xiaoying Xing, Chul Min Yeum, Mark Crowley

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（电气与计算机工程系，滑铁卢大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Waterloo（土木与环境工程系，滑铁卢大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northwestern University（电气与计算机工程系，西北大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出VIL框架，通过对比学习和教师-学生机制提升连续环境中视觉语言导航的视角鲁棒性，实验表明其在多个基准数据集上性能优越。

Comments This paper is accepted to RA-L 2026

CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation

CapNav：基于能力条件的室内导航基准测试

Xia Su, Ruiqi Chen, Benlin Liu, Jingwei Ma, Zonglin Di, Ranjay Krishna, Jon Froehlich

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 CapNav基准测试评估VLMs在不同移动约束下室内导航能力，发现其性能随约束增加而下降，且先进模型仍难以处理空间推理任务。

Visual Planning: Let's Think Only with Images

视觉规划：只用图像来思考

Yi Xu, Chengzu Li, Han Zhou, Xingchen Wan, Caiqi Zhang, Anna Korhonen, Ivan Vulić

机构 * Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室） ； Google（谷歌公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出视觉规划范式，通过图像进行推理，优于纯文本推理，在视觉导航任务中表现更优。

Comments ICLR 2026 (Oral)

Snapping Actuators with Asymmetric and Sequenced Motion

具有非对称和序列运动的 snapping 作动器

Xin Li, Ye Jin, Mohsen Jafarpour, Hugo de Souza Oliveira, Edoardo Milana

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究提出了一种非对称穹顶状 snapping 作动器，通过几何诱导的不稳定性实现可控的非对称运动，并展示了其在四足机器人中的应用，实现了波浪式运动。

Comments 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

Mind the Style: Impact of Communication Style on Human-Chatbot Interaction

注意风格：沟通风格对人机交互的影响

Erik Derner, Dalibor Kučera, Aditya Gulati, Ayoub Bagheri, Nuria Oliver

机构 * Czech Technical University in Prague（捷克技术大学（布拉格）） ； University of South Bohemia（南波西米亚大学） ； Utrecht University（乌得勒支大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了沟通风格对人机交互的影响，发现友好风格提升女性用户满意度和任务完成率，且用户较少模仿聊天机器人风格。

HMPCC: Human-Aware Model Predictive Coverage Control

HMPCC：面向人类的模型预测覆盖控制

Mattia Catellani, Marta Gabbi, Lorenzo Sabattini

机构 * Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia（工程科学与方法系，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HMPCC通过整合人类运动预测，利用模型预测控制实现高效且适应性强的覆盖控制，提升人机协作效率。

Convex Block-Cholesky Approach to Risk-Constrained Low-thrust Trajectory Design under Operational Uncertainty

基于凸块Cholesky方法的风险约束低推力轨道设计在操作不确定性下的应用

Kenshiro Oguri, Gregory Lantoine

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于凸块Cholesky方法的风险约束低推力轨道设计算法，用于应对操作不确定性下的航天任务优化。

Graph Colouring: A Visual Tour

图着色：视觉之旅

Rhyd Lewis

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过可视化图表探讨图着色问题，涵盖节点、边和面着色及其算法，提升理论理解与教学效果。