机器人 / 具身智能

Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications

Ori-Sense：基于逆Kresling折纸图案的顺应式电容传感用于柔软机器人应用

Hugo de Souza Oliveira, Xin Li, Mohsen Jafarpour, Edoardo Milana

机构 * Department of Microsystems Engineering (IMTEK)（微系统工程系） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 Ori-Sense通过逆Kresling折纸结构实现柔软机器人中的电容传感，具有高灵敏度和低刚度的特性，适用于扭矩检测与本体反馈。

Comments 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

Tendon-Driven Reciprocating and Non-Reciprocating Motion via Snapping Metabeams

基于 snapping 结构的肌腱驱动的往复与非往复运动

Mohsen Jafarpour, Ayberk Yüksek, Shahab Eshghi, Stanislav Gorb, Edoardo Milana

机构 * Department of Functional Morphology and Biomechanics, Zoological Institute, Kiel University（功能形态与生物力学系，动物学研究所，基尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究提出了一种基于螺旋基 metabeams 的肌腱驱动机制，通过调整边界约束实现可控的 snapping 行为，应用于游泳机器人产生高效的非往复运动。

Comments 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

Learning Flow Distributions via Projection-Constrained Diffusion on Manifolds

通过流分布的投影约束扩散在流形上进行学习

Noah Trupin, Rahul Ghosh, Aadi Jangid

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于投影约束扩散的生成模型，用于在任意障碍几何和边界条件下合成物理上可行的二维不可压缩流，通过结合边界条件扩散模型、物理指导训练目标和几何感知的霍尔次-霍奇算子，实现了对不可压缩流的高效生成。