机器人 / 具身智能

Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms: Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

基于眼动追踪的共享控制机器人手臂：通过巫师奥兹研究评估设计选择

Anke Fischer-Janzen, Thomas M. Wendt, Daniel Görlich, Kristof Van Laerhoven

机构 * Offenburg University of Applied Sciences（奥芬堡应用科学大学） ； University of Siegen（锡根大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过巫师奥兹研究评估了基于眼动追踪的共享控制设计，旨在提升残疾人与机器人手臂的交互体验和可用性。

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Journal ref J. Hum.-Robot Interact. (February 2026)