机器人 / 具身智能

Benchmarking the Effects of Object Pose Estimation and Reconstruction on Robotic Grasping Success

评估物体位姿估计与重建对机器人抓取成功率的影响

Varun Burde, Pavel Burget, Torsten Sattler

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格电子工程系） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于物理的基准测试，评估三维重建质量对机器人抓取成功率的影响，揭示位姿误差与空间误差对抓取性能的关键作用。

IRIS: Learning-Driven Task-Specific Cinema Robot Arm for Visuomotor Motion Control

IRIS：基于学习的任务特定电影机器人臂用于视觉-运动控制

Qilong Cheng, Matthew Mackay, Ali Bereyhi

机构 * Aerospace Eng. Department New York University（航空航天工程系 新 York 大学） ； MIE Department University of Toronto（机械工程系 蒂姆斯大学） ； ECE Department University of Toronto（电子与计算机工程系 蒂姆斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 IRIS是一种低成本、高精度的电影机器人臂，通过基于Transformer的动作分块学习实现自主视觉-运动控制，支持多种电影运动任务。

Automating Agent Hijacking via Structural Template Injection

通过结构模板注入自动化代理劫持

Xinhao Deng, Jiaqing Wu, Miao Chen, Yue Xiao, Ke Xu, Qi Li

机构 * Tsinghua University \& Ant Group Hangzhou China ； Tsinghua University Beijing China ； Zhongguancuan Laboratory Beijing China ； Tsinghua University \& Ant Group ； Tsinghua University ； Zhongguancuan Laboratory 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Phantom框架，通过结构模板注入自动化代理劫持，提升攻击成功率和效率，揭示结构模板劫持的严重性。

Can Adversarial Code Comments Fool AI Security Reviewers -- Large-Scale Empirical Study of Comment-Based Attacks and Defenses Against LLM Code Analysis

对抗性代码注释能否欺骗AI安全审查员 -- 大规模实证研究：基于注释的攻击与防御对抗大语言模型代码分析

Scott Thornton

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨了对抗性代码注释对AI安全审查的影响，发现其对漏洞检测无显著影响，静态分析交叉参考效果最佳。

Comments 19 pages, 6 figures

Attachment Anchors: A Novel Framework for Laparoscopic Grasping Point Prediction in Colorectal Surgery

附件锚点：一种用于结直肠手术腹腔镜抓取点预测的新框架

Dennis N. Schneider, Lars Wagner, Daniel Rueckert, Dirk Wilhelm

机构 * Technical University of Munich, TUM School of Medicine and Health, TUM University Hospital rechts der Isar, Department of Surgery, Research Group MITI（慕尼黑技术大学，TUM医学与健康学院，TUM慕尼黑大学医院rechts der Isar，外科部，MITI研究组） ； Technical University of Munich, TUM School of Medicine and Health, TUM University Hospital rechts der Isar, Chair for AI in Healthcare and Medicine Munich（慕尼黑技术大学，TUM医学与健康学院，TUM慕尼黑大学医院rechts der Isar，人工智能在医疗与健康中的chair） ； Department of Computing, Imperial College London（伦敦帝国学院计算系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出附件锚点框架，通过编码组织与解剖附件的局部几何和机械关系，提升结直肠手术中抓取点预测的准确性。

The Bots of Persuasion: Examining How Conversational Agents' Linguistic Expressions of Personality Affect User Perceptions and Decisions

说服的机器人：探讨对话代理的语言性人格表达如何影响用户感知和决策

Uğur Genç, Heng Gu, Chadha Degachi, Evangelos Niforatos, Senthil Chandrasegaran, Himanshu Verma

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了对话代理通过语言表达的人格如何影响用户在慈善捐赠中的感知和决策，发现人格特征显著影响用户信任和捐赠行为。

Comments Accepted to be presented at CHI'26 in Barcelona

Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching

从刚性到柔性机械臂夹具的抓取合成匹配

Tanisha Parulekar, Ge Shi, Josh Pinskier, David Howard, Jen Jen Chung

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于条件流匹配的框架，将刚性夹具的抓取姿态映射到柔性Fin-ray夹具，提升抓取成功率与泛化能力。

Exact Certification of Data-Poisoning Attacks Using Mixed-Integer Programming

使用混合整数规划精确认证数据中毒攻击

Philip Sosnin, Jodie Knapp, Fraser Kennedy, Josh Collyer, Calvin Tsay

机构 * Department of Computing, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校计算机系） ； The Alan Turing Institute（阿兰·图灵研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于混合整数规划的框架，用于精确认证神经网络训练期间的数据中毒攻击的鲁棒性。

Comments Accepted to the 23rd International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research (CPAIOR)

Light-Activated Self-thermophoretic Janus Nanopropellers

光激活自热泳Janus纳米推进器

Henri Truong, Chiara Moretti, Lionel Buisson, Benjamin Abecassis, Eric Grelet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过光激活实现无燃料、可逆的Janus纳米推进器，展示其在纳米尺度上操控主动物质的能力。

Journal ref Nanoscale 2026

Optimal Portfolio Choice with Cross-Impact Propagators

具有交叉影响传播器的最优投资组合选择

Eduardo Abi Jaber, Eyal Neuman, Sturmius Tuschmann

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于矩阵值Volterra传播器的最优投资组合选择模型，通过求解随机Fredholm方程组，分析了交叉影响对投资策略及阿尔法衰减的相互作用。

Comments 37 pages, 7 figures