机器人 / 具身智能

SparTa: Sparse Graphical Task Models from a Handful of Demonstrations

SparTa：从少量示范中学习稀疏的图形任务模型

Adrian Röfer, Nick Heppert, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Zuse School ELIZA（祖斯学校ELIZA） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SparTa通过从少量示范中学习稀疏图形任务模型，提高机器人在不同环境中的可靠执行能力。

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