机器人 / 具身智能

A Decade of Human-Robot Interaction Through Immersive Lenses: Reviewing Extended Reality as a Research Instrument in Social Robotics

十年的人机交互通过沉浸式镜头：回顾扩展现实作为社交机器人研究工具的综述

André Helgert, Carolin Straßmann, Sabrina C. Eimler

机构 * Institute of Computer Science（计算机科学研究所） ； Institute of Positive Computing, University of Applied Sciences Ruhr West（积极计算研究所，鲁尔西大学应用科学学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了过去十年中扩展现实作为社交机器人研究工具的应用现状，指出其在实证研究中的不足，并提出四阶段路线图以推动其发展。

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Theory of Mind for Explainable Human-Robot Interaction

可解释人机交互中的理论思维

Marie S. Bauer, Julia Gachot, Matthias Kerzel, Cornelius Weber, Stefan Wermter

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出将理论思维视为可解释人工智能的一种形式，通过XAI框架评估其在人机交互中的应用，并强调以用户为中心的解释方法。

Comments Accepted at the workshop on Theory of Mind for Artificial Intelligence (ToM4AI) at AAAI 2026

Journal ref Theory of Mind for Artificial Intelligence (ToM4AI) at AAAI 2026

Patch-Based Spatial Authorship Attribution in Human-Robot Collaborative Paintings

基于补丁的空间作者归属在人类-机器人协作绘画中

Eric Chen, Patricia Alves-Oliveira

机构 * Robotics, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States（机器人学，密歇根大学，安娜堡，密歇根，美国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于补丁的空间作者归属方法，用于人类-机器人协作绘画，通过实验验证在数据稀缺情况下有效区分混合作者身份。

Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy

通过增强现实的刚-柔机器人协同实现人机交互抓取

Huishi Huang, Jack Klusmann, Haozhe Wang, Shuchen Ji, Fengkang Ying, Yiyuan Zhang, John Nassour, Gordon Cheng, Daniela Rus, Jun Liu, Marcelo H Ang, Cecilia Laschi

机构 * Advanced Robotics Centre (ARC), National University of Singapore (NUS)（先进机器人中心（ARC），新加坡国立大学） ； Institute of High Performance Computing (IHPC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（高性能计算研究所（IHPC），科技研究局（A*STAR）） ； Chair of Cognitive Systems, Technical University of Munich (TUM)（认知系统教授职位，慕尼黑技术大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) Centre（新加坡-麻省理工联合研究技术中心） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），麻省理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于增强现实的物理人机交互框架，通过虚拟与现实的协同实现混合刚柔机器人的远程操作与抓取任务。

Comments Camera-ready version for RoboSoft 2026. 8 pages, 6 figures