机器人 / 具身智能

Graphon Mean-Field Subsampling for Cooperative Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning

图论均值场子采样用于协作异质多智能体强化学习

Emile Anand, Richard Hoffmann, Sarah Liaw, Adam Wierman

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GMFS通过子采样异质智能体交互，实现可扩展的协作多智能体强化学习，具有poly(κ)样本复杂度和O(1/√κ)最优性差距。

Comments 43 pages, 5 figures, 1 table

BPP: Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames

BPP: 通过聚焦关键历史帧实现长上下文机器人模仿学习

Max Sobol Mark, Jacky Liang, Maria Attarian, Chuyuan Fu, Debidatta Dwibedi, Dhruv Shah, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 BPP通过聚焦关键历史帧，提升机器人模仿学习在长上下文任务中的表现，成功率达70%。