机器人 / 具身智能

ReasonNavi: Human-Inspired Global Map Reasoning for Zero-Shot Embodied Navigation

ReasonNavi: 人类启发的全局地图推理用于零样本具身导航

Yuzhuo Ao, Anbang Wang, Yu-Wing Tai, Chi-Keung Tang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ReasonNavi通过结合多模态大语言模型与确定性规划器，实现人类启发的全局地图推理，提供无需微调的零样本具身导航解决方案。

Comments 18 pages, 6 figures, Project page: https://reasonnavi.github.io/

EdgeNav-QE: QLoRA Quantization and Dynamic Early Exit for LAM-based Navigation on Edge Devices

EdgeNav-QE: QLoRA量化与动态提前退出用于边缘设备上的基于LAM的导航

Mengyun Liu, Shanshan Huang, Jianan Jiang

机构 * Guangzhou University（广州大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 EdgeNav-QE通过QLoRA量化和动态提前退出机制优化LAMs在边缘设备上的实时导航性能，显著降低延迟和内存占用，同时保持高导航成功率。

Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting

通过可重照明的3D高斯点散布实现森林中的零样本无人机导航

Zinan Lv, Yeqian Qian, Chen Sang, Hao Liu, Danping Zou, Ming Yang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种基于可重照明3D高斯点散布的端到端强化学习框架，实现无人机在复杂森林环境中的零样本导航，具备对光照变化的强鲁棒性。

Comments 12 pages, 8 figures

In-orbit Demonstration of X-ray Pulsar Navigation with NinjaSat

在轨演示X射线脉冲星导航与NinjaSat

Naoyuki Ota, Takuya Takahashi, Toru Tamagawa, Tomoshi Takeda, Teruaki Enoto, Takao Kitaguchi, Wataru Iwakiri, Yo Kato, Masaki Numazawa, Tatehiro Mihara, Hiromitsu Takahashi, Chin-Ping Hu, Yuanhui Zhou, Keisuke Uchiyama, Yuto Yoshida, Syoki Hayashi, Arata Jujo, Sota Watanabe, Amira Aoyama, Satoko Iwata, Kaede Yamasaki, Soma Tsuchiya, Yosuke Nakano, Takayuki Kita, Mayu Ichibakase, Hiroki Sato, Hirokazu Odaka, Tsubasa Tamba, Kentaro Taniguchi

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 NinjaSat在轨验证了X射线脉冲星导航可行性，通过优化轨道参数提升脉冲轮廓显著性，实现了高精度定位。

Comments 22 pages, 9 figures, accepted for publication in JATIS

Journal ref Journal of Astronomical Telescopes, Instruments, and Systems 12, 018002 (2026)

GPSBench: Do Large Language Models Understand GPS Coordinates?

GPSBench: 大型语言模型是否理解GPS坐标？

Thinh Hung Truong, Jey Han Lau, Jianzhong Qi

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GPSBench通过评估14种LLMs在地理空间推理中的表现，揭示了其在GPS坐标理解和现实地理推理上的挑战与差异。

Language and Experience: A Computational Model of Social Learning in Complex Tasks

语言与经验：复杂任务中的社会学习计算模型

Cédric Colas, Tracey Mills, Ben Prystawski, Michael Henry Tessler, Noah Goodman, Jacob Andreas, Joshua Tenenbaum

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身导航 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种计算模型，通过结合语言指导与直接经验，模拟复杂任务中的社会学习过程，并展示了人类与模型之间的知识传递机制。

Comments Code: github.com/ccolas/language_and_experience Demo: cedriccolas.com/demos/language_and_experience

Journal ref ICLR 2026; CogSci 2025

A Study on Real-time Object Detection using Deep Learning

基于深度学习的实时目标检测研究

Ankita Bose, Jayasravani Bhumireddy, Naveen N

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； GITAM University（GITAM大学） ； India（印度） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文研究了基于深度学习的实时目标检测方法，分析了多种算法及其在不同领域的应用，并通过实验比较了不同策略的效果。

Comments 34 pages, 18 figures

PredMapNet: Future and Historical Reasoning for Consistent Online HD Vectorized Map Construction

PredMapNet: 未来与历史推理用于一致的在线高精度向量地图构建

Bo Lang, Nirav Savaliya, Zhihao Zheng, Jinglun Feng, Zheng-Hang Yeh, Mooi Choo Chuah

机构 * Lehigh University（莱维大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PredMapNet通过结合地图实例跟踪和短期预测，实现一致的在线高精度向量地图构建，提升时间连续性和地图构建的稳定性。

Comments WACV 2026

Improving Interactive In-Context Learning from Natural Language Feedback

通过自然语言反馈提升交互式上下文学习

Martin Klissarov, Jonathan Cook, Diego Antognini, Hao Sun, Jingling Li, Natasha Jaques, Claudiu Musat, Edward Grefenstette

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种框架，通过自然语言反馈提升模型交互式上下文学习能力，使模型在多轮交互中表现更优，并具备自我纠正能力。

Automated Assessment of Kidney Ureteroscopy Exploration for Training

自动化评估肾输尿管镜探索用于训练

Fangjie Li, Nicholas Kavoussi, Charan Mohan, Matthieu Chabanas, Jie Ying Wu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于输尿管镜视频的自动定位框架，用于假体肾探索的自动化评估和反馈，从而实现无需专家监督的非手术室培训。

Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

运动模式转换：应对下肢外骨骼系统和用户特定变异

Andrea Dal Prete, Zeynep Özge Orhan, Anastasia Bolotnikova, Marta Gandolla, Auke Ijspeert, Mohamed Bouri

机构 * REHAssist Group, EPFL（EPFL 集团） ； Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano（米兰理工学院机械工程系） ； BioRobotics Laboratory (BioRob), EPFL（EPFL 生物机器人实验室） ； Robotics and InteractionS Team, LAAS-CNRS（LAAS-CNRS 机器人与交互团队） ； Translational Neural Engineering Laboratory (TNE), EPFL（EPFL 转化神经工程实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出两种方法，通过统计和贝叶斯优化提升下肢外骨骼运动模式转换检测精度，提高80%的准确性，强调个性化在自适应控制中的重要性。

Comments 10 pages, 11 figures

Modelling and Analysis of Mechanical and Thermal Response of an Ultrastable, Dual-Axis, Cubic Cavity for Terrestrial and Space Applications

超稳定双轴立方腔的建模与分析：用于地面和空间应用的机械与热响应

Himanshu Miriyala, Rishabh Pal, Arijit Sharma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过有限元分析研究了7.5厘米双轴立方腔的机械与热稳定性，为开发鲁棒的双轴光学参考腔提供设计见解，推动便携原子钟在PNT、大地测量、VLBI和深空任务中的应用。

Comments Himanshu Miriyala and Rishabh Pal contributed equally to this work

End-user validation of BRIGHT with custom-developed graphical user interface applied to cervical cancer brachytherapy

终用户验证BRIGHT的定制开发图形用户界面应用于宫颈癌近距离治疗

Leah R. M. Dickhoff, Ellen M. Kerkhof, Heloisa H. Deuzeman, Laura A. Velema, Stephanie M. de Boer, Lavinia A. L. Verhagen, Danique L. J. Barten, Bradley R. Pieters, Lukas J. A. Stalpers, Renzo J. Scholman, Pedro M. Matos, Anton Bouter, Carien L. Creutzberg, Peter A. N. Bosman, Tanja Alderliesten

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 BRIGHT结合定制GUI在宫颈癌近距离治疗中表现出色，优于临床实践五例，用户友好且高效。