机器人 / 具身智能

The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics

人类意图。一种分类尝试及其在机器人学中的应用

J. E. Domínguez-Vidal, Alberto Sanfeliu

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所） ； Universitat Politècnica de Catalunya（加泰罗尼亚理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种人类意图的分类框架，旨在为机器人学研究提供更以人类为中心的视角，并通过具体应用案例展示其重要性。

Comments Original version submitted to the International Journal of Social Robotics. Final version available on the SORO website

Machine Learning Driven Prediction of the Behavior of Biohybrid Actuators

由机器学习驱动的生物混合致动器行为预测

Michail-Antisthenis Tsompanas, Marco Perez Hernandez, Faisal Abdul-Fattah, Karim Elhakim, Mostafa Ibrahim, Judith Fuentes, Florencia Lezcano, Riccardo Collu, Massimo Barbaro, Stefano Lai, Samuel Sanchez, Andrew Adamatzky

机构 * Unconventional Computing Laboratory & School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（非常规计算实验室及计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Cagliari（电子与电气工程系，卡利亚里大学） ； Instituciò Catalana de Recerca i Estudis Avancats (ICREA) and Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚先进研究中心（ICREA）和加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究利用机器学习预测生物混合致动器行为，通过静态和动态模型提高预测精度，为未来生物混合机器人系统提供控制策略基础。

Experience-based Knowledge Correction for Robust Planning in Minecraft

基于经验的知识修正以实现Minecraft中的鲁棒规划

Seungjoon Lee, Suhwan Kim, Minhyeon Oh, Youngsik Yoon, Jungseul Ok

机构 * Department of Computer Science and Engineering, POSTECH（POSTECH计算机科学与工程系） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（POSTECH人工智能研究生院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 XENON通过经验修正知识，提升Minecraft中的鲁棒规划能力，优于现有方法。

Comments ICLR 2026

Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM

无标记机器人检测与多智能体SLAM的6D位姿估计

Markus Rueggeberg, Maximilian Ulmer, Maximilian Durner, Wout Boerdijk, Marcus Gerhard Mueller, Rudolph Triebel, Riccardo Giubilato

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于深度学习的无标记机器人6D位姿估计方法，用于提升多智能体SLAM系统的相对定位精度。

Comments Accepted contribution to ICRA 2026

Picking Operations in Warehouses with Dynamically Arriving Orders: How Good is Reoptimization?

仓库中动态到达订单的拣选操作：重新优化有多好？

Catherine Lorenz, Alena Otto, Michel Gendreau

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究评估了Reopt算法在动态订单拣选中的性能，证明其在随机环境下几乎渐近最优，并通过实验验证其近优性。