机器人 / 具身智能

HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

HACTS: 一种用于机器人学习的人机协作远程操控系统

Zhiyuan Xu, Yinuo Zhao, Kun Wu, Ning Liu, Junjie Ji, Zhengping Che, Chi Harold Liu, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 HACTS通过双向实时同步机制提升机器人学习效率，实现人机协作与数据收集的高效交互