机器人 / 具身智能

PLAICraft: Large-Scale Time-Aligned Vision-Speech-Action Dataset for Embodied AI

PLAICraft: 大规模时间对齐的视觉-语音-动作数据集用于具身人工智能

Yingchen He, Christian D. Weilbach, Martyna E. Wojciechowska, Yuxuan Zhang, Frank Wood

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 PLAICraft通过大规模时间对齐的视觉-语音-动作数据集，推动具身人工智能的研究与评估。

Comments 9 pages, 8 figures

Towards Autonomous Robotic Kidney Ultrasound: Spatial-Efficient Volumetric Imaging via Template Guided Optimal Pivoting

迈向自主机器人肾脏超声：通过模板引导的最优旋转实现空间高效的体积分层成像

Xihan Ma, Haichong Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于模板引导的最优旋转方法，用于实现空间高效的肾脏超声成像，通过最小化探头足迹提高扫描效率和准确性。

FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency

FreqPolicy: 通过频率一致性实现高效的基于流的视觉-运动策略

Yifei Su, Ning Liu, Dong Chen, Zhen Zhao, Kun Wu, Meng Li, Zhiyuan Xu, Zhengping Che, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； NLPR, MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences（神经语言处理实验室、人工智能研究所、中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 FreqPolicy通过频率一致性约束提升基于流的视觉-运动策略的效率与质量，实现高效、高质量的动作生成。

Comments NeurIPS 2025

Test-Time Adaptation for Tactile-Vision-Language Models

测试时适应用于触觉-视觉-语言模型

Chuyang Ye, Haoxian Jing, Qinting Jiang, Yixi Lin, Qiang Li, Xing Tang, Jingyan Jiang

机构 * Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； New York University（纽约大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种可靠性感知框架，用于提升触觉-视觉-语言模型在测试时的适应能力，通过估计各模态可靠性来过滤不可靠样本并优化融合过程，有效提升了在模态损坏情况下的准确率。

A performance evaluation of integrating machine learning schemes utilizing fluidic lenses

利用流体透镜的机器学习方案性能评估

Graciana Puentes

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过结合统计推断与机器学习方法，利用Zernike变量分析流体透镜光学像差，提出PCA、FA和HC等方法降低数据维度并提高预测准确性。

Comments 18 pages, 10 figures

Journal ref Front. Phys., Optics and Photonics (2026)

MemoryArena: Benchmarking Agent Memory in Interdependent Multi-Session Agentic Tasks

MemoryArena：评估多会话代理任务中的代理记忆

Zexue He, Yu Wang, Churan Zhi, Yuanzhe Hu, Tzu-Ping Chen, Lang Yin, Ze Chen, Tong Arthur Wu, Siru Ouyang, Zihan Wang, Jiaxin Pei, Julian McAuley, Yejin Choi, Alex Pentland

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 MemoryArena是一个用于评估多会话代理任务中代理记忆的统一评估环境，揭示了现有长上下文记忆基准在代理任务中的不足。

The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics

人类意图。一种分类尝试及其在机器人学中的应用

J. E. Domínguez-Vidal, Alberto Sanfeliu

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所） ； Universitat Politècnica de Catalunya（加泰罗尼亚理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种人类意图的分类框架，旨在为机器人学研究提供更以人类为中心的视角，并通过具体应用案例展示其重要性。

Comments Original version submitted to the International Journal of Social Robotics. Final version available on the SORO website

Machine Learning Driven Prediction of the Behavior of Biohybrid Actuators

由机器学习驱动的生物混合致动器行为预测

Michail-Antisthenis Tsompanas, Marco Perez Hernandez, Faisal Abdul-Fattah, Karim Elhakim, Mostafa Ibrahim, Judith Fuentes, Florencia Lezcano, Riccardo Collu, Massimo Barbaro, Stefano Lai, Samuel Sanchez, Andrew Adamatzky

机构 * Unconventional Computing Laboratory & School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（非常规计算实验室及计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； School of Computing & Creative Technologies, College of Arts, Technology and Environment, University of the West of England（计算与创意技术学院，艺术、科技与环境学院，西英格兰大学） ； Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Cagliari（电子与电气工程系，卡利亚里大学） ； Instituciò Catalana de Recerca i Estudis Avancats (ICREA) and Institute for Bioengineering of Catalonia (IBEC), The Barcelona Institute for Science and Technology (BIST), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚先进研究中心（ICREA）和加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）、巴塞罗那科学技术研究所（BIST），巴塞罗那，西班牙） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究利用机器学习预测生物混合致动器行为，通过静态和动态模型提高预测精度，为未来生物混合机器人系统提供控制策略基础。

Experience-based Knowledge Correction for Robust Planning in Minecraft

基于经验的知识修正以实现Minecraft中的鲁棒规划

Seungjoon Lee, Suhwan Kim, Minhyeon Oh, Youngsik Yoon, Jungseul Ok

机构 * Department of Computer Science and Engineering, POSTECH（POSTECH计算机科学与工程系） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（POSTECH人工智能研究生院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 XENON通过经验修正知识，提升Minecraft中的鲁棒规划能力，优于现有方法。

Comments ICLR 2026

Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM

无标记机器人检测与多智能体SLAM的6D位姿估计

Markus Rueggeberg, Maximilian Ulmer, Maximilian Durner, Wout Boerdijk, Marcus Gerhard Mueller, Rudolph Triebel, Riccardo Giubilato

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于深度学习的无标记机器人6D位姿估计方法，用于提升多智能体SLAM系统的相对定位精度。

Comments Accepted contribution to ICRA 2026

Picking Operations in Warehouses with Dynamically Arriving Orders: How Good is Reoptimization?

仓库中动态到达订单的拣选操作：重新优化有多好？

Catherine Lorenz, Alena Otto, Michel Gendreau

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究评估了Reopt算法在动态订单拣选中的性能，证明其在随机环境下几乎渐近最优，并通过实验验证其近优性。