机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-18 至 2026-02-18 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2602.15543 2026-02-18 cs.RO 77%

机器人选择性感知：多模态VLA中的任务感知注意力

Young-Chae Son, Jung-Woo Lee, Yoon-Ji Choi, Dae-Kwan Ko, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学）

专题命中机器人基础模型：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种动态信息融合框架，通过任务感知注意力提升机器人多模态VLA模型的效率与鲁棒性。

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