机器人 / 具身智能

Learning to Retrieve Navigable Candidates for Efficient Vision-and-Language Navigation

学习高效视觉-语言导航中的可导航候选检索

Shutian Gu, Chengkai Huang, Ruoyu Wang, Lina Yao

机构 * University of New South Wales, Sydney, Australia（新南威尔士大学） ； Macquarie University, Sydney, Australia（麦考瑞大学） ； Data61, CSIRO, Sydney, Australia（Data61, CSIRO） ； The School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出检索增强框架，通过指令级示例检索和候选剪枝提升LLM在视觉-语言导航中的效率和稳定性。

One Agent to Guide Them All: Empowering MLLMs for Vision-and-Language Navigation via Explicit World Representation

一个引导所有代理：通过显式世界表示增强多模态大语言模型用于视觉-语言导航

Zerui Li, Hongpei Zheng, Fangguo Zhao, Aidan Chan, Jian Zhou, Sihao Lin, Shijie Li, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局（A*STAR）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过显式世界表示增强多模态大语言模型，实现视觉-语言导航的解耦框架，提升导航性能与现实应用能力。

ReCAP: Recursive Cross Attention Network for Pseudo-Label Generation in Robotic Surgical Skill Assessment

ReCAP：递归交叉注意力网络用于机器人手术技能评估中的伪标签生成

Julien Quarez, Marc Modat, Sebastien Ourselin, Jonathan Shapey, Alejandro Granados

机构 * School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King's College London（生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院） ； Neurosurgery, King's College Hospital（神经外科，伦敦国王医院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 ReCAP模型通过递归交叉注意力机制生成伪标签，提升机器人手术技能评估的准确性与实用性。

Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites

月球导航卫星的星历和星图设计

Keidai Iiyama, Grace Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种结合切比雪夫多项式和傅里叶级数的月球导航卫星星历和星图设计方法，以提高轨道预测精度和信息紧凑性。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

A ROS2 Benchmarking Framework for Hierarchical Control Strategies in Mobile Robots for Mediterranean Greenhouses

面向地中海温室中移动机器人分层控制策略的ROS2基准评估框架

Fernando Cañadas-Aránega, Francisco J. Mañas-Álvarez, José L- Guzmán, José C. Moreno, José L. Blanco-Claraco

机构 * Department of Informatics, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（信息学院、CIESOL、ceiA3、阿尔梅里亚大学） ； Department of Computer Science and Automation, National University of Distance Education (UNED)（计算机科学与自动化系、远程教育国家大学（UNED）） ； Department of Engineering, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（工程学院、CIESOL、ceiA3、阿尔梅里亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种面向地中海温室移动机器人分层控制策略的ROS2基准评估框架，通过三维环境模型、物理模拟器和分层控制架构，实现模块化评估和真实场景下的控制策略比较。

Comments 53 pages

When Remembering and Planning are Worth it: Navigating under Change

记忆与规划的价值：在变化中导航

Omid Madani, J. Brian Burns, Reza Eghbali, Thomas L. Dean

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨了在变动环境中，利用记忆和概率学习提升空间导航效率的方法。

Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

利用欧几里得距离矩阵的卫星自主钟故障监测（基于星间距离）

Keidai Iiyama, Daniel Neamati, Grace Gao

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, California, United States（航空与航天系，斯坦福大学，加州，美国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用欧几里得距离矩阵检测卫星钟故障的方法，适用于月球卫星网络，无需先验知识，通过奇异值监测实现故障识别。

Comments This manuscript was submitted to the NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation

FAST-EQA: Efficient Embodied Question Answering with Global and Local Region Relevancy

FAST-EQA: 有效体感问答与全局和局部区域相关性

Haochen Zhang, Nirav Savaliya, Faizan Siddiqui, Enna Sachdeva

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Honda Research Institute USA（本田研究院美国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FAST-EQA通过结合全局和局部区域相关性，实现高效体感问答，提升回答可靠性并加快推理速度。

Comments WACV 2026

DreamAnywhere: Object-Centric Panoramic 3D Scene Generation

DreamAnywhere: 基于对象的全景3D场景生成

Edoardo Alberto Dominici, Jozef Hladky, Floor Verhoeven, Lukas Radl, Thomas Deixelberger, Stefan Ainetter, Philipp Drescher, Stefan Hauswiesner, Arno Coomans, Giacomo Nazzaro, Konstantinos Vardis, Markus Steinberger

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamAnywhere通过模块化系统实现快速生成和原型设计3D场景，提升新视角合成的连贯性并实现高质量图像输出。

Comments WACV 2026 Oral

From Prompts to Protection: Large Language Model-Enabled In-Context Learning for Smart Public Safety UAV

从提示到保护：基于大语言模型的上下文学习用于智能公共安全无人机

Yousef Emami, Hao Zhou, Miguel Gutierrez Gaitan, Kai Li, Luis Almeida, Zhu Han

机构 * Real-Time and Embedded Computing Systems Research Centre (CISTER)（实时嵌入式计算系统研究中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pontificia Universidad Católica de Chile（天主教大学） ； School of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学学院） ； Instituto de Telecomunicações, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto（电信研究所，工程学院，葡萄牙里斯本大学） ； University of Houston（休斯顿大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出利用大语言模型的上下文学习提升公共安全无人机的自主决策能力，通过自然语言提示和示例指导实现路径规划和速度控制，减少数据丢失并缓解安全漏洞。

Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation

混合F'与ROS2架构用于基于视觉的自主飞行：设计与实验验证

Abdelrahman Metwally, Monijesu James, Aleksey Fedoseev, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou, Andrey Somov

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种混合F'与ROS2架构，通过视觉导航验证了其在自主飞行中的实时性能和高效运行能力。

Comments Paper accepted to ICIT 2026

OSCAR: An Ovipositor-Inspired Self-Propelling Capsule Robot for Colonoscopy

OSCAR：一种受产卵器启发的自推进胶囊机器人用于结肠镜检查

Mostafa A. Atalla, Anand S. Sekar, Remi van Starkenburg, David J. Jager, Aimée Sakes, Michaël Wiertlewski, Paul Breedveld

机构 * Department of BioMechanical Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology（生物机械工程系，机械工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OSCAR是一种受产卵器启发的自推进胶囊机器人，通过相位编码摩擦各向异性实现可控推力生成，用于结肠镜检查。

GPS constellation search for exotic physics messengers coincident with the binary neutron star merger GW170817

GPS星座搜索用于寻找异常物理信使，与双中子星并合GW170817同时发生

Arko P. Sen, Geoffrey Blewitt, Andrey Sarantsev, Paul Ries, Andrei Derevianko

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 利用GPS数据回顾性搜索双中子星并合GW170817可能发出的异常低质量场，提升对新物理的探测能力。

Dynamic twisting and imaging of moiré crystals

动态扭折与摩尔晶体成像

Qixuan Zhang, Lingyuan Lyu, Sneh Pancholi, Ziying Yan, Trevor Senaha, Ruolun Zhang, Chen Wu, Leonard W. Cao, Jason Tresback, Andrew Dai, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Daniel E. Parker, Monica T. Allen

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于扫描探针的操纵方案，实现摩尔晶体的动态扭折控制和成像，展示了在多种材料上的角度调节与成像能力，实现了摩尔材料角相图的单设备映射。

Comments Updated manuscript with new data and analysis