机器人 / 具身智能

MoIRA: Modular Instruction Routing Architecture for Multi-Task Robotics

MoIRA：多任务机器人中的模块化指令路由架构

Dmytro Kuzmenko, Nadiya Shvai

机构 * Department of Multimedia Systems, National University of Kyiv-Mohyla Academy（多媒体系统系，基尔夫学院国家大学） ； Department of Mathematics, National University of Kyiv-Mohyla Academy（数学系，基尔夫学院国家大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MoIRA是一种模块化指令路由架构，通过外部文本路由器协调专家，实现高效多任务机器人系统。

Comments Updated to reflect the final accepted version published in Neurocomputing

Journal ref Neurocomputing, vol. 674, 132962, 2026

Augmenting Human Balance with Generic Supernumerary Robotic Limbs

增强人类平衡的通用冗余机器人肢体

Xuanyun Qiu, Dorian Verdel, Hector Cervantes-Culebro, Alexis Devillard, Etienne Burdet

机构 * Bioengineering Department, Imperial College of Science, Technology and Medicine（生物工程系，帝国理工学院科学、技术与医学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通用框架，通过冗余机器人肢体增强人类平衡，通过三级分层架构实现安全有效的平衡控制。