机器人 / 具身智能

Dex4D: Task-Agnostic Point Track Policy for Sim-to-Real Dexterous Manipulation

Dex4D：一种任务无关的点轨迹策略用于仿真到现实的灵巧操作

Yuxuan Kuang, Sungjae Park, Katerina Fragkiadaki, Shubham Tulsiani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 Dex4D通过仿真学习任务无关的点轨迹策略，实现零样本部署的灵巧操作任务。

Comments Project page: https://dex4d.github.io/

Collaborative Multi-Robot Non-Prehensile Manipulation via Flow-Matching Co-Generation

通过流匹配共生成实现协作多机器人非抓取操作

Yorai Shaoul, Zhe Chen, Mohamed Naveed Gul Mohamed, Federico Pecora, Maxim Likhachev, Jiaoyang Li

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种统一框架，通过流匹配共生成与匿名多机器人运动规划，实现协作多机器人非抓取操作，提升复杂多物体环境下的操作效率。

Estimating Human Muscular Fatigue in Dynamic Collaborative Robotic Tasks with Learning-Based Models

基于学习模型的动态协作机器人任务中人体肌肉疲劳估计

Feras Kiki, Pouya P. Niaz, Alireza Madani, Cagatay Basdogan

机构 * Robotics and Mechatronics Laboratory (RML) and the KUIS AI Center（机器人与机电实验室（RML）和KUIS人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于学习模型的动态协作机器人任务中人体肌肉疲劳估计方法，利用sEMG数据通过回归模型预测疲劳周期分数，CNN模型表现最佳，展示了跨任务泛化的潜力。

Comments ICRA 2026 Original Contribution, Vienne, Austria

Price manipulation schemes of new crypto-tokens in decentralized exchanges

去中心化交易所中新型加密货币的价格操纵方案

Manuel Naviglio, Francesco Tarantelli, Fabrizio Lillo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究分析了去中心化交易所中新型加密货币的价格操纵问题，揭示了流动性陷阱、 Rug Pulls 和 Sandwich 攻击等风险，并探讨了令牌价格在不同时间维度的演变差异。

Journal ref EPJ Data Sci. 15, 10 (2026)

PERSONA: Dynamic and Compositional Inference-Time Personality Control via Activation Vector Algebra

PERSONA：通过激活向量代数实现动态和组合性的人格控制

Xiachong Feng, Liang Zhao, Weihong Zhong, Yichong Huang, Yuxuan Gu, Lingpeng Kong, Xiaocheng Feng, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PERSONA通过激活向量代数实现动态人格控制，无需训练即可达到微调水平性能，并在多个基准测试中表现出色。

Comments ICLR 2026

Constraining Streaming Flow Models for Adapting Learned Robot Trajectory Distributions

约束流式流模型以适应学习的机器人轨迹分布

Jieting Long, Dechuan Liu, Weidong Cai, Ian Manchester, Weiming Zhi

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney, Australia（计算机科学学院，悉尼大学，澳大利亚） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, Australia（航空航天、机械与机电工程学院，悉尼大学，澳大利亚） ； Australian Center For Robotics, The University of Sydney, Australia（机器人研究中心，悉尼大学，澳大利亚） ； College of Connected Computing, Vanderbilt University, TN, USA（连接计算学院，范德比尔特大学，美国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CASF通过约束感知流式流模型在实时中适应机器人轨迹，确保安全性和可行性，优于传统方法。

Comments 8 pages, 8 figure

DexEvolve: Evolutionary Optimization for Robust and Diverse Dexterous Grasp Synthesis

DexEvolve: 为鲁棒且多样化的灵活抓取合成设计的进化优化

René Zurbrügg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DexEvolve通过进化优化生成多样且物理可行的抓取，提升现实部署的鲁棒性。

Improving User Interface Generation Models from Designer Feedback

改进来自设计师反馈的用户界面生成模型

Jason Wu, Amanda Swearngin, Arun Krishna Vajjala, Alan Leung, Jeffrey Nichols, Titus Barik

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于设计师反馈的改进方法，通过评论、草图和直接操作等交互方式提升UI生成模型的质量，实验表明其优于传统排名反馈方法。

Comments Version accepted to CHI 2026

Voltage-controlled topological spin textures in the monolayer limit

二维极限中的电压控制拓扑自旋纹理

Yangliu Wu, Bo Peng, Zhaozhuo Zeng, Chendi Yang, Haipeng Lu, Peiheng Zhou, Jianliang Xie, Difei Liang, Linbo Zhang, Peng Yan, Haizhong Guo, Renchao Che, Longjiang Deng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过电压控制实现二维极限中拓扑自旋纹理的操控，为探索拓扑相变和新型信息科技提供新途径。

Comments 4 figures

Journal ref Nature Communications 2026

Functionally graded keratin facilitates tactile sensing in elephant whiskers

功能梯度角蛋白促进象鼻尖触觉感知

Andrew K. Schulz, Lena V. Kaufmann, Lawrence T. Smith, Deepti S. Philip, Hilda David, Jelena Lazovic, Michael Brecht, Gunther Richter, Katherine J. Kuchenbecker

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 象鼻触须通过功能梯度角蛋白结构优化触觉感知，提升躯干操作灵活性。

Comments 16 pages, 4 figures, L.V.K. and L.T.S. contributed equally

ETCetera: beyond Event-Triggered Control

ETCetera：超越事件触发控制

Giannis Delimpaltadakis, Gabriel de A. Gleizer, Ivo van Straalen, Manuel Mazo

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 ETCetera是一个用于分析和合成事件触发控制系统采样行为的Python库，提供抽象模型和调度器合成功能。

Comments To be presented at the 25th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control 2022 (HSCC 2022)

Journal ref 25th ACM International Conference on Hybrid Systems Computation and Control (HSCC), 2022

Optimal conditions for detecting optical dichroism at the nanoscale by electron energy-loss spectroscopy

通过电子能损谱检测纳米尺度光学双折射的最优条件

Marek Zálešák, Martin Ošmera, Martin Hrtoň, Andrea Konečná

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过理论研究探讨了利用电子能损谱在纳米尺度检测光学双折射的最优条件，并分析了单扭螺线结构的最佳参数以获得稳健信号。

Comments 26 pages, 11 figures

Learning to Retrieve Navigable Candidates for Efficient Vision-and-Language Navigation

学习高效视觉-语言导航中的可导航候选检索

Shutian Gu, Chengkai Huang, Ruoyu Wang, Lina Yao

机构 * University of New South Wales, Sydney, Australia（新南威尔士大学） ； Macquarie University, Sydney, Australia（麦考瑞大学） ； Data61, CSIRO, Sydney, Australia（Data61, CSIRO） ； The School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出检索增强框架，通过指令级示例检索和候选剪枝提升LLM在视觉-语言导航中的效率和稳定性。

One Agent to Guide Them All: Empowering MLLMs for Vision-and-Language Navigation via Explicit World Representation

一个引导所有代理：通过显式世界表示增强多模态大语言模型用于视觉-语言导航

Zerui Li, Hongpei Zheng, Fangguo Zhao, Aidan Chan, Jian Zhou, Sihao Lin, Shijie Li, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局（A*STAR）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过显式世界表示增强多模态大语言模型，实现视觉-语言导航的解耦框架，提升导航性能与现实应用能力。

ReCAP: Recursive Cross Attention Network for Pseudo-Label Generation in Robotic Surgical Skill Assessment

ReCAP：递归交叉注意力网络用于机器人手术技能评估中的伪标签生成

Julien Quarez, Marc Modat, Sebastien Ourselin, Jonathan Shapey, Alejandro Granados

机构 * School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King's College London（生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院） ； Neurosurgery, King's College Hospital（神经外科，伦敦国王医院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 ReCAP模型通过递归交叉注意力机制生成伪标签，提升机器人手术技能评估的准确性与实用性。

Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites

月球导航卫星的星历和星图设计

Keidai Iiyama, Grace Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种结合切比雪夫多项式和傅里叶级数的月球导航卫星星历和星图设计方法，以提高轨道预测精度和信息紧凑性。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

A ROS2 Benchmarking Framework for Hierarchical Control Strategies in Mobile Robots for Mediterranean Greenhouses

面向地中海温室中移动机器人分层控制策略的ROS2基准评估框架

Fernando Cañadas-Aránega, Francisco J. Mañas-Álvarez, José L- Guzmán, José C. Moreno, José L. Blanco-Claraco

机构 * Department of Informatics, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（信息学院、CIESOL、ceiA3、阿尔梅里亚大学） ； Department of Computer Science and Automation, National University of Distance Education (UNED)（计算机科学与自动化系、远程教育国家大学（UNED）） ； Department of Engineering, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（工程学院、CIESOL、ceiA3、阿尔梅里亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种面向地中海温室移动机器人分层控制策略的ROS2基准评估框架，通过三维环境模型、物理模拟器和分层控制架构，实现模块化评估和真实场景下的控制策略比较。

Comments 53 pages

When Remembering and Planning are Worth it: Navigating under Change

记忆与规划的价值：在变化中导航

Omid Madani, J. Brian Burns, Reza Eghbali, Thomas L. Dean

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究探讨了在变动环境中，利用记忆和概率学习提升空间导航效率的方法。

Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

利用欧几里得距离矩阵的卫星自主钟故障监测（基于星间距离）

Keidai Iiyama, Daniel Neamati, Grace Gao

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, California, United States（航空与航天系，斯坦福大学，加州，美国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用欧几里得距离矩阵检测卫星钟故障的方法，适用于月球卫星网络，无需先验知识，通过奇异值监测实现故障识别。

Comments This manuscript was submitted to the NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation

FAST-EQA: Efficient Embodied Question Answering with Global and Local Region Relevancy

FAST-EQA: 有效体感问答与全局和局部区域相关性

Haochen Zhang, Nirav Savaliya, Faizan Siddiqui, Enna Sachdeva

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Honda Research Institute USA（本田研究院美国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FAST-EQA通过结合全局和局部区域相关性，实现高效体感问答，提升回答可靠性并加快推理速度。

Comments WACV 2026

DreamAnywhere: Object-Centric Panoramic 3D Scene Generation

DreamAnywhere: 基于对象的全景3D场景生成

Edoardo Alberto Dominici, Jozef Hladky, Floor Verhoeven, Lukas Radl, Thomas Deixelberger, Stefan Ainetter, Philipp Drescher, Stefan Hauswiesner, Arno Coomans, Giacomo Nazzaro, Konstantinos Vardis, Markus Steinberger

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamAnywhere通过模块化系统实现快速生成和原型设计3D场景，提升新视角合成的连贯性并实现高质量图像输出。

Comments WACV 2026 Oral

From Prompts to Protection: Large Language Model-Enabled In-Context Learning for Smart Public Safety UAV

从提示到保护：基于大语言模型的上下文学习用于智能公共安全无人机

Yousef Emami, Hao Zhou, Miguel Gutierrez Gaitan, Kai Li, Luis Almeida, Zhu Han

机构 * Real-Time and Embedded Computing Systems Research Centre (CISTER)（实时嵌入式计算系统研究中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pontificia Universidad Católica de Chile（天主教大学） ； School of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学学院） ； Instituto de Telecomunicações, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto（电信研究所，工程学院，葡萄牙里斯本大学） ； University of Houston（休斯顿大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出利用大语言模型的上下文学习提升公共安全无人机的自主决策能力，通过自然语言提示和示例指导实现路径规划和速度控制，减少数据丢失并缓解安全漏洞。

Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation

混合F'与ROS2架构用于基于视觉的自主飞行：设计与实验验证

Abdelrahman Metwally, Monijesu James, Aleksey Fedoseev, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou, Andrey Somov

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种混合F'与ROS2架构，通过视觉导航验证了其在自主飞行中的实时性能和高效运行能力。

Comments Paper accepted to ICIT 2026

OSCAR: An Ovipositor-Inspired Self-Propelling Capsule Robot for Colonoscopy

OSCAR：一种受产卵器启发的自推进胶囊机器人用于结肠镜检查

Mostafa A. Atalla, Anand S. Sekar, Remi van Starkenburg, David J. Jager, Aimée Sakes, Michaël Wiertlewski, Paul Breedveld

机构 * Department of BioMechanical Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology（生物机械工程系，机械工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OSCAR是一种受产卵器启发的自推进胶囊机器人，通过相位编码摩擦各向异性实现可控推力生成，用于结肠镜检查。

GPS constellation search for exotic physics messengers coincident with the binary neutron star merger GW170817

GPS星座搜索用于寻找异常物理信使，与双中子星并合GW170817同时发生

Arko P. Sen, Geoffrey Blewitt, Andrey Sarantsev, Paul Ries, Andrei Derevianko

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 利用GPS数据回顾性搜索双中子星并合GW170817可能发出的异常低质量场，提升对新物理的探测能力。

Dynamic twisting and imaging of moiré crystals

动态扭折与摩尔晶体成像

Qixuan Zhang, Lingyuan Lyu, Sneh Pancholi, Ziying Yan, Trevor Senaha, Ruolun Zhang, Chen Wu, Leonard W. Cao, Jason Tresback, Andrew Dai, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Daniel E. Parker, Monica T. Allen

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于扫描探针的操纵方案，实现摩尔晶体的动态扭折控制和成像，展示了在多种材料上的角度调节与成像能力，实现了摩尔材料角相图的单设备映射。

Comments Updated manuscript with new data and analysis

VLM-DEWM: Dynamic External World Model for Verifiable and Resilient Vision-Language Planning in Manufacturing

VLM-DEWM：动态外部世界模型用于制造中的可验证和抗毁视觉语言规划

Guoqin Tang, Qingxuan Jia, Gang Chen, Tong Li, Zeyuan Huang, Zihang Lv, Ning Ji

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation（智能工程与自动化学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VLM-DEWM通过动态外部世界模型提升制造中视觉语言规划的可验证性和抗毁性，显著提高状态跟踪精度和恢复成功率。

stable-worldmodel-v1: Reproducible World Modeling Research and Evaluation

stable-worldmodel-v1: 可复现的世界建模研究与评估

Lucas Maes, Quentin Le Lidec, Dan Haramati, Nassim Massaudi, Damien Scieur, Yann LeCun, Randall Balestriero

机构 * Mila & Université de Montréal（Mila与蒙特利尔大学） ； New York University（纽约大学） ； Brown University（布朗大学） ； Samsung SAIL（三星SAIL） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 stable-worldmodel-v1 提供了一个模块化、可复现的世界模型研究生态系统，支持标准化环境和持续学习研究，并用于评估DINO-WM的零样本鲁棒性。

Horizon Imagination: Efficient On-Policy Rollout in Diffusion World Models

地平线想象：在扩散世界模型中实现高效的 on-policy 滚动

Lior Cohen, Ofir Nabati, Kaixin Wang, Navdeep Kumar, Shie Mannor

机构 * Technion（技术学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出地平线想象方法，通过并行去噪和子帧预算优化，在扩散世界模型中实现高效的 on-policy 滚动，提升生成质量与控制性能。

Comments This paper will be published in the ICLR 2026 proceedings

Ground-Truth Depth in Vision Language Models: Spatial Context Understanding in Conversational AI for XR-Robotic Support in Emergency First Response

视觉语言模型中的真实深度：用于虚拟现实机器人支持的紧急急救中的空间情境理解

Rodrigo Gutierrez Maquilon, Marita Hueber, Georg Regal, Manfred Tscheligi

专题命中 具身推理 ：robotic(title)

AI总结 本文提出了一种结合深度传感与视觉语言模型的原型，用于增强紧急急救中的空间情境理解，通过深度增强提高准确性和稳定性，同时降低工作量。