机器人 / 具身智能

RGA-Net: A Vision Enhancement Framework for Robotic Surgical Systems Using Reciprocal Attention Mechanisms

RGA-Net：一种利用互相关注意机制的视觉增强框架用于机器人手术系统

Quanjun Li, Weixuan Li, Han Xia, Junhua Zhou, Chi-Man Pun, Xuhang Chen

机构 * School of Advanced Manufacturing, Guangdong University of Technology（广东工业大学先进制造学院） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（澳门大学科学与技术学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RGA-Net通过互相关注意机制提升机器人手术中的视觉清晰度，有效去除手术烟雾，优化人机交互与手术流程。

Comments Accepted by ICRA2026

Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies

基于人类运动控制目标和多组件抓取策略的人机协同规划

Kevin Haninger, Luka Peternel

机构 * Department of Automation, Fraunhofer IPK（自动化系，弗劳恩霍夫IPK研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出基于人类运动控制模型和多组件抓取策略的人机协同规划方法，以实现更自然的人机交互。

Comments 10 Pages

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 10, Issue 2, February 2025

Through the Lens of Human-Human Collaboration: A Configurable Research Platform for Exploring Human-Agent Collaboration

通过人类-人类协作的视角：一个可配置的研究平台，用于探索人类-智能体协作

Bingsheng Yao, Jiaju Chen, Chaoran Chen, April Wang, Toby Jia-jun Li, Dakuo Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Rice University（里士满大学） ； University of Notre Dame（诺特难大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个可配置的研究平台，用于探索人类与大语言模型代理之间的协作，通过三个案例研究验证了平台在人机协作研究中的有效性。

Comments Accepted at CHI 2026

Robots that Evolve with Us: Modular Co-Design for Personalization, Adaptability, and Sustainability

与我们一同进化：面向个性化、适应性与可持续性的模块化共设计

Lingyun Chen, Qing Xiao, Zitao Zhang, Eli Blevis, Selma Šabanović

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出模块化共设计方法，通过工作坊探索机器人在生命周期中的个性化、适应性与可持续性，强调模块化对人机交互的长期价值。

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