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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-16 至 2026-02-16 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2406.19391 2026-02-16 cs.CV 57%

Fibottention: Inceptive Visual Representation Learning with Diverse Attention Across Heads

Fibottention: 基于多头注意力的视觉表征学习

Ali K. Rahimian, Manish K. Govind, Subhajit Maity, Dominick Reilly, Christian Kümmerle, Srijan Das, Aritra Dutta

机构 * University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳大学夏洛特分校) University of Central Florida(佛罗里达大学)

专题命中 机器人学习 :robot learning(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Fibottention通过引入稀疏自注意力机制,实现高效视觉表征学习,减少计算复杂度并提升表示多样性。

Comments The complete implementation, including source code and evaluation scripts, is publicly available at: https://github.com/Charlotte-CharMLab/Fibottention

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