Self-Supervised JEPA-based World Models for LiDAR Occupancy Completion and Forecasting
基于JEPA的世界模型的自监督LiDAR占用完成与预测
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出AD-LiST-JEPA，一种基于JEPA框架的自监督世界模型，用于自动驾驶中通过LiDAR数据预测未来时空演变，并在占用完成与预测任务中验证其有效性。
