机器人 / 具身智能

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts

人类情感介导的软机器人艺术：探索人类情感、软机器人与艺术的交汇

Saitarun Nadipineni, Chenhao Hong, Tanishtha Ramlall, Chapa Sirithunge, Kaspar Althoefer, Fumiya Iida, Thilina Dulantha Lalitharatne

机构 * School of Engineering and Materials Science in Queen Mary University of London（伦敦女王学院工程与材料科学学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过软机器人艺术动态响应脑信号中的α波，探索人类情感与艺术的交汇，展现情感介导的软体艺术新形式。

Detecting Object Tracking Failure via Sequential Hypothesis Testing

通过序列假设检验检测目标跟踪失败

Alejandro Monroy Muñoz, Rajeev Verma, Alexander Timans

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出通过序列假设检验检测目标跟踪失败，提供统计保障的高效方法，适用于实时跟踪系统。

Comments Accepted in WACV workshop "Real World Surveillance: Applications and Challenges, 6th"

Ultrasound-Guided Real-Time Spinal Motion Visualization for Spinal Instability Assessment

超声引导的实时脊柱运动可视化用于脊柱不稳定评估

Feng Li, Yuan Bi, Tianyu Song, Zhongliang Jiang, Nassir Navab

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality（计算机辅助医疗程序与增强现实主席职位） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出利用机器人超声与CBCT结合，实现低辐射的实时3D脊柱运动可视化，用于评估脊柱不稳定。

Starch granules are instructive scaffolds for synergistic reinforcement and dissipation in hydrogel composites

淀粉粒是协同增强与耗散的指令性支架

Shirlaine Juliano, Jasmine Samaniego, Ian M Lillie, Geraldine Ramirez, Peter M Iovine, Rae M Robertson-Anderson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 淀粉粒作为指令性支架，通过双重物理机制协同增强水凝胶的弹性增强与动态耗散，同时二元混合抑制这些特性，为软复合材料设计提供新框架。