机器人 / 具身智能

ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation

ABot-N0：关于VLA基础模型在多功能具身导航中的技术报告

Zedong Chu, Shichao Xie, Xiaolong Wu, Yanfen Shen, Minghua Luo, Zhengbo Wang, Fei Liu, Xiaoxu Leng, Junjun Hu, Mingyang Yin, Jia Lu, Yingnan Guo, Kai Yang, Jiawei Han, Xu Chen, Yanqing Zhu, Yuxiang Zhao, Xin Liu, Yirong Yang, Ye He, Jiahang Wang, Yang Cai, Tianlin Zhang, Li Gao, Liu Liu, Mingchao Sun, Fan Jiang, Chiyu Wang, Zhicheng Liu, Hongyu Pan, Honglin Han, Zhining Gu, Kuan Yang, Jianfang Zhang, Di Jing, Zihao Guan, Wei Guo, Guoqing Liu, Di Yang, Xiangpo Yang, Menglin Yang, Hongguang Xing, Weiguo Li, Mu Xu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 ABot-N0通过统一的VLA基础模型实现多功能具身导航，结合认知大脑与动作专家架构，在多个基准测试中超越专用模型，支持动态环境中的长周期任务。

Comments Project Page: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Navigation/ABot-N0/

LAMP: Implicit Language Map for Robot Navigation

LAMP：机器人导航的隐式语言地图

Sibaek Lee, Hyeonwoo Yu, Giseop Kim, Sunwook Choi

机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人学系，全北国立大学） ； NAVER LABS ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 LAMP通过隐式语言地图实现高效机器人导航，结合隐式神经场与稀疏图进行粗到细路径优化，提升大环境下的内存效率和目标精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://lab-of-ai-and-robotics.github.io/LAMP/

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting

3DGSNav: 通过主动3D高斯散射增强视觉-语言模型的物体导航

Wancai Zheng, Hao Chen, Xianlong Lu, Linlin Ou, Xinyi Yu

机构 * Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China（浙江工业大学，杭州，中国） ； Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学，杭州，中国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 3DGSNav通过主动3D高斯散射提升视觉-语言模型的物体导航能力，结合结构化视觉提示和链式推理，实现高效且可靠的导航性能。

RF-Modulated Adaptive Communication Improves Multi-Agent Robotic Exploration

基于RF调制的自适应通信提升多智能体机器人探索

Lorin Achey, Breanne Crockett, Christoffer Heckman, Bradley Hayes

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学波尔德分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种自适应射频传输算法，通过动态调节传输位置提升多智能体机器人在通信受限环境中的探索效率，实验显示其在距离和时间上均优于现有方法。

Structured Context Engineering for File-Native Agentic Systems: Evaluating Schema Accuracy, Format Effectiveness, and Multi-File Navigation at Scale

结构化上下文工程用于文件原生代理系统：评估模式准确性、格式有效性及大规模多文件导航

Damon McMillan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究评估了文件原生代理系统中结构化上下文工程的准确性、格式有效性及多文件导航，发现模型能力是影响性能的关键因素，架构选择需根据模型能力调整。

Comments 8 pages, 8 figures, 10 tables, 26 references. v2: revised scale experiment analysis

TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching

TreeLoc: 通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位

Minwoo Jung, Nived Chebrolu, Lucas Carvalho de Lima, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，首尔国立大学） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； CSIRO Robotics, DATA61, CSIRO and the School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland (UQ)（CSIRO机器人、DATA61、CSIRO及昆士兰大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 TreeLoc通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位，结合树干和DBH特征进行粗细匹配，并通过两步几何验证实现高精度定位。

Comments An 8-page paper with 7 tables and 8 figures, accepted to ICRA 2026

Budget-Constrained Agentic Large Language Models: Intention-Based Planning for Costly Tool Use

预算约束下的代理型大语言模型：基于意图的规划以应对昂贵的工具使用

Hanbing Liu, Chunhao Tian, Nan An, Ziyuan Wang, Pinyan Lu, Changyuan Yu, Qi Qi

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Shanghai University of Finance（上海财经大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出INTENT框架，通过意图感知的分层世界模型，在预算约束下提升工具使用任务的成功率并保持鲁棒性。

STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory

STaR：可扩展的任务条件检索用于长时多模态机器人记忆

Mingfeng Yuan, Hao Zhang, Mahan Mohammadi, Runhao Li, Jinjun Shan, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； Department of Earth and Space Science（地球与空间科学系） ； Lassonde School of Engineering（拉索nde工程学院） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 STaR通过任务条件检索算法提升机器人长时多模态记忆的可扩展性和上下文推理能力

AlphaPROBE: Alpha Mining via Principled Retrieval and On-graph biased evolution

AlphaPROBE：通过原理性检索和图内偏见进化进行alpha因子挖掘

Taian Guo, Haiyang Shen, Junyu Luo, Binqi Chen, Hongjun Ding, Jinsheng Huang, Luchen Liu, Yun Ma, Ming Zhang

机构 * National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, PKU-Anker LLM Lab, Peking University（国家多媒体信息处理重点实验室，计算机科学学院，PKU-Anker LLM实验室，北京大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究院，北京大学） ； Baruch College, City University of New York（巴纳克学院，纽约城市大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AlphaPROBE通过原理性检索和图内偏见进化，提升alpha因子挖掘的效率与鲁棒性。

DeepRead: Document Structure-Aware Reasoning to Enhance Agentic Search

DeepRead: 一种基于文档结构的推理以增强代理搜索

Zhanli Li, Huiwen Tian, Lvzhou Luo, Yixuan Cao, Ping Luo

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (CAS)（人工智能安全国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences, CAS（中国科学院大学） ； Wenlan School of Business, Zhongnan University of Economics（中南财经政法大学文澜商学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DeepRead通过结构感知的文档推理增强代理搜索，有效提升文档理解精度。

Comments This version has significantly enhanced the clarity of our research

Unconditional full vector magnetometry using spin selectivity in Nitrogen Vacancy centers in diamond

利用金刚石中氮空位中心的自旋选择性实现无条件全向矢量磁力计

Asier Mongelos-Martinez, Jason Tarunesh Francis, Julia Bertero-DiTella, Geza Giedke, Gabriel Molina-Terriza, Ruben Pellicer-Guridi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 利用金刚石中氮空位中心的自旋选择性，实现无需外部磁场信息的无条件全向矢量磁力计测量。

Comments 34 pages, 9 figures

Behavioral Indicators of Overreliance During Interaction with Conversational Language Models

交互过程中对语言模型过度依赖的行为指标

Chang Liu, Qinyi Zhou, Xinjie Shen, Xingyu Bruce Liu, Tongshuang Wu, Xiang 'Anthony' Chen

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究用户行为模式与语言模型过度依赖的关系，通过交互记录识别五种行为特征以评估依赖程度。

Comments conditionally accepted by ACM CHI 2026

Target Induced Angle Grid Regularized Estimation for Ghost Identification in Automotive Radar

基于目标诱导角度网格正则化的汽车雷达鬼影识别算法

Junho Kweon, Vishal Monga

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 TIGRE算法通过引入物理启发的正则化器，提高低信噪比环境下汽车雷达鬼影目标识别的鲁棒性。

Comments Accepted to the 2025 59th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers (Session MP5a: Array Processing for mmWave Sensing)

A narrow-linewidth Brillouin laser for a two-photon rubidium frequency standard

用于双光子 rubidium 频率标准的窄线宽布拉格激光

Kyle W. Martin, River Beard, Andrei Isichenko, KaiKai Liu, Seth E. Erickson, Kaleb Campbell, Daniel J. Blumenthal, Sean Krzyzewski

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于窄线宽 SBS 激光器的双光子 rubidium 频率标准，实现了当前最佳的短期稳定性。

Comments 20 pages, 5 figures