机器人 / 具身智能

ContactGaussian-WM: Learning Physics-Grounded World Model from Videos

ContactGaussian-WM: 从视频中学习物理基础的世界模型

Meizhong Wang, Wanxin Jin, Kun Cao, Lihua Xie, Yiguang Hong

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 ContactGaussian-WM通过从稀疏视频中学习物理定律，提升机器人规划与模拟中的复杂动态场景建模能力。

Affordances Enable Partial World Modeling with LLMs

affordances 使 LLMs 能实现部分世界建模

Khimya Khetarpal, Gheorghe Comanici, Jonathan Richens, Jeremy Shar, Fei Xia, Laurent Orseau, Aleksandra Faust, Doina Precup

机构 * Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出利用 affordances 构建部分世界模型，通过在多任务中引入分布稳健的 affordances，提高搜索效率并提升奖励表现。

Comments 18 pages, 5 figures, 2 Tables

MIND: Benchmarking Memory Consistency and Action Control in World Models

MIND：世界模型中内存一致性与动作控制的基准测试

Yixuan Ye, Xuanyu Lu, Yuxin Jiang, Yuchao Gu, Rui Zhao, Qiwei Liang, Jiachun Pan, Fengda Zhang, Weijia Wu, Alex Jinpeng Wang

机构 * CSU-JPG, Central South University（中南大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 MIND提出首个开放域闭环基准，评估世界模型的内存一致性和动作控制能力，揭示当前模型在长期记忆保持和动作空间泛化上的挑战。

ResWorld: Temporal Residual World Model for End-to-End Autonomous Driving

ResWorld: 用于端到端自动驾驶的时序残差世界模型

Jinqing Zhang, Zehua Fu, Zelin Xu, Wenying Dai, Qingjie Liu, Yunhong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学） ； Zhongguancun Laboratory, Beijing, China（中关村实验室） ； Beijing Jingwei Hirain Technologies Co., Inc.（北京京wei Hirain科技有限公司） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（杭州创新研究院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ResWorld通过时序残差世界模型和未来引导轨迹细化模块，提升端到端自动驾驶的规划性能。

Comments ICLR 2026

World of Workflows: A Benchmark for Bringing World Models to Enterprise Systems

世界工作流：一个将世界模型引入企业系统的基准

Lakshya Gupta, Litao Li, Yizhe Liu, Sriram Ganapathi Subramanian, Kaheer Suleman, Zichen Zhang, Haoye Lu, Sumit Pasupalak

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 World of Workflows提出一个基于ServiceNow的企业系统基准，揭示前沿LLMs在动态建模中的盲区，并强调基于现实世界建模的可靠性需求。