机器人 / 具身智能

Robotic Depowdering for Additive Manufacturing Via Pose Tracking

通过姿态跟踪的机器人去粉用于增材制造

Zhenwei Liu, Junyi Geng, Xikai Dai, Tomasz Swierzewski, Kenji Shimada

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出了一种基于视觉的机器人去粉系统，通过姿态跟踪实时去除3D打印部件表面的未熔合粉末，无需预处理即可适应不同形状的部件。

Comments Github link: https://github.com/zhenweil/Robotic-Depowdering-for-Additive-Manufacturing-Via-Pose-Tracking Video link: https://www.youtube.com/watch?v=AUIkyULAhqM

Journal ref 2022 IEEE Robotics and Automation Letters

Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer

通过Petri网元模型属性转移简化机器人系统模型分析

Maksym Figat, Cezary Zieliński

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过将RSHPN元模型属性转移到设计系统模型，简化机器人系统分析，减少状态空间爆炸并提升设计效率。

Comments 16 pages

Journal ref IEEE Access, 2026

Developing Neural Network-Based Gaze Control Systems for Social Robots

基于神经网络的社交机器人眼动控制系统的开发

Ramtin Tabatabaei, Alireza Taheri

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究利用深度神经网络开发社交机器人眼动控制系统，通过分析不同社交场景下的目光行为，提升机器人在互动中的注意力引导能力。