机器人 / 具身智能

From Steering to Pedalling: Do Autonomous Driving VLMs Generalize to Cyclist-Assistive Spatial Perception and Planning?

从转向到踩踏：自动驾驶VLMs是否能泛化到骑行辅助的空间感知与规划？

Krishna Kanth Nakka, Vedasri Nakka

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CyclingVQA基准，评估自动驾驶VLMs在骑行辅助场景中的感知与推理能力，发现现有模型在骑行特定交通提示理解上存在不足，需进一步改进。

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