机器人 / 具身智能

Robust Macroscopic Density Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems

异构多智能体系统的鲁棒宏观密度控制

Gian Carlo Maffettone, Davide Salzano, Mario di Bernardo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种可扩展的宏观密度控制框架，用于异构多智能体系统，在部分未知环境中实现鲁棒的密度控制。

Facade Inspection: Design, Prototyping, and Testing of a Hybrid Cable-Driven Parallel Robot

立面检查：一种混合缆驱动并联机器人的设计、原型和测试

Ginna Marcela García-Rodríguez, Eduardo Castillo-Castañeda, Giuseppe Carbone, Antonio Paglia, Manuel Tripodi, Med Amine Laribi, Abdelbadia Chaker

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种五自由度混合缆驱动并联机器人，用于垂直立面检查，通过创新的扭矩传输机制和实验验证的控制系统实现高效检测。

Journal ref International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB), Jul 2025, Poitiers, France. pp.414-424