机器人 / 具身智能

NavDreamer: Video Models as Zero-Shot 3D Navigators

NavDreamer: 视频模型作为零样本三维导航器

Xijie Huang, Weiqi Gai, Tianyue Wu, Congyu Wang, Zhiyang Liu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NavDreamer利用视频模型实现零样本三维导航，通过生成视频模型作为语言指令与导航轨迹的接口，结合时空信息和物理动态，实现强大泛化能力。

Comments Work in the progress. 22 pages, 15 figures

Wandering around: A bioinspired approach to visual attention through object motion sensitivity

游走探索：一种受生物启发的通过物体运动敏感性实现视觉注意的方法

Giulia D'Angelo, Victoria Clerico, Chiara Bartolozzi, Matej Hoffmann, P. Michael Furlong, Alexander Hadjiivanov

机构 * Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学普拉茨分校电子工程系） ； IBM Research Europe, Zurich, Switzerland（IBM欧洲研究院，瑞士苏黎世） ； Italian Institute of Technology, Genoa, Italy（意大利理工学院，热那亚） ； National Research Council of Canada & Systems Design Engineering, University of Waterloo, Canada（加拿大国家研究理事会与系统设计工程，滑铁卢大学） ； European Space Agency, Noordwijk, The Netherlands（欧洲航天局，荷兰诺德维克） ； Adapsent, Leiden, The Netherlands（Adapsent，荷兰莱顿） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种受生物启发的视觉注意系统，通过物体运动敏感性实现选择性注意，利用动态视觉传感器和神经形态算法，实现高效低延迟的实时目标检测与分割。

Journal ref Neuromorphic Computing and Engineering 5.2 (2025): 024019

Deep Learning-Based Object Pose Estimation: A Comprehensive Survey

基于深度学习的对象位姿估计：全面综述

Jian Liu, Wei Sun, Hui Yang, Zhiwen Zeng, Chongpei Liu, Jin Zheng, Xingyu Liu, Hossein Rahmani, Nicu Sebe, Ajmal Mian

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了基于深度学习的对象位姿估计的最新进展，涵盖实例级、类别级和未见过对象的位姿估计，分析了当前方法的挑战与未来方向。

Comments Accepted by IJCV 2026, 45 pages, 13 figures

Journal ref International Journal of Computer Vision, 2026

A11y-CUA Dataset: Characterizing the Accessibility Gap in Computer Use Agents

A11y-CUA数据集：表征计算机使用代理中的可访问性差距

Ananya Gubbi Mohanbabu, Rosiana Natalie, Brandon Kim, Anhong Guo, Amy Pavel

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 A11y-CUA数据集通过分析BLVUs与SUs的交互差异，揭示CUAs在辅助技术条件下的性能下降，旨在推动更包容的CUA发展。

Comments 25 pages, 10 figures. Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '26)

Developing Global Aerosol Models based on the Analysis of 30-Year Ground Measurements by AERONET (AEROEX models) and Implication on Satellite based Aerosol Retrievals

基于AERONET 30年地面观测分析开发全球气溶胶模型（AEROEX模型）及其对卫星气溶胶反演的启示

Manoj K Mishra, Shameela S F, Pradyuman Singh Rathore

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究基于AERONET30年数据开发AEROEX模型，通过聚类分析改进全球气溶胶模型并提升卫星反演精度。

Journal ref Science of The Total Environment 2025

Robust Macroscopic Density Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems

异构多智能体系统的鲁棒宏观密度控制

Gian Carlo Maffettone, Davide Salzano, Mario di Bernardo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种可扩展的宏观密度控制框架，用于异构多智能体系统，在部分未知环境中实现鲁棒的密度控制。

Facade Inspection: Design, Prototyping, and Testing of a Hybrid Cable-Driven Parallel Robot

立面检查：一种混合缆驱动并联机器人的设计、原型和测试

Ginna Marcela García-Rodríguez, Eduardo Castillo-Castañeda, Giuseppe Carbone, Antonio Paglia, Manuel Tripodi, Med Amine Laribi, Abdelbadia Chaker

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种五自由度混合缆驱动并联机器人，用于垂直立面检查，通过创新的扭矩传输机制和实验验证的控制系统实现高效检测。

Journal ref International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB), Jul 2025, Poitiers, France. pp.414-424