机器人 / 具身智能

ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models

ST4VLA：基于空间引导的视觉-语言-动作模型训练

Jinhui Ye, Fangjing Wang, Ning Gao, Junqiu Yu, Yangkun Zhu, Bin Wang, Jinyu Zhang, Weiyang Jin, Yanwei Fu, Feng Zheng, Yilun Chen, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ST4VLA通过空间引导训练提升视觉-语言-动作模型的性能，实现对机器人任务的更稳健和可泛化的学习。

Comments Spatially Training for VLA, Accepted by ICLR 2026

RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation

RoboInter: 一种面向机器人操控的综合中间表示套件

Hao Li, Ziqin Wang, Zi-han Ding, Shuai Yang, Yilun Chen, Yang Tian, Xiaolin Hu, Tai Wang, Dahua Lin, Feng Zhao, Si Liu, Jiangmiao Pang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北航） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboInter通过统一的中间表示套件，提升机器人操控中视觉-语言-动作系统的泛化能力和推理能力。

Comments Published to ICLR 2026, 69 pages, 40 figures

Instruct2Act: From Human Instruction to Actions Sequencing and Execution via Robot Action Network for Robotic Manipulation

Instruct2Act: 从人类指令到动作序列和执行的机器人操作网络

Archit Sharma, Dharmendra Sharma, John Rebeiro, Peeyush Thakur, Narendra Dhar, Laxmidhar Behera

机构 * Indian Institute of Technology Mandi（印度理工学院曼迪分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Instruct2Act通过机器人操作网络实现从人类指令到动作序列的解析与执行，达到91.5%的子动作预测准确率和90%的任务成功率。

DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos

DexImit：从单目人类视频中学习双臂灵巧操作

Juncheng Mu, Sizhe Yang, Yiming Bao, Hojin Bae, Tianming Wei, Linning Xu, Boyi Li, Huazhe Xu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DexImit通过四阶段生成流程，将单目人类视频转化为物理合理的机器人数据，以解决双臂灵巧操作的泛化问题。

Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper

通过低成本的触觉-力控夹具学习力调节的操控

Xuhui Kang, Tongxuan Tian, Sung-Wook Lee, Binghao Huang, Yunzhu Li, Yen-Ling Kuo

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出TF-Gripper和RETAF框架，通过低成本触觉-力控夹具和高频率力调节方法，提升机器人在日常力敏感物体上的操控精度与稳定性。

Comments 10 pages, 11 figures

Preference Aligned Visuomotor Diffusion Policies for Deformable Object Manipulation

偏好对齐的视觉-运动扩散策略用于可变形物体操作

Marco Moletta, Michael C. Welle, Danica Kragic

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； INCAR Robotics AB（INCAR机器人有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RKO方法，通过偏好对齐提升机器人对可变形物体操作的个性化性能。

ChicGrasp: Imitation-Learning based Customized Dual-Jaw Gripper Control for Delicate, Irregular Bio-products Manipulation

ChicGrasp：基于模仿学习的定制化双爪夹具控制用于精细、不规则生物产品操作

Amirreza Davar, Zhengtong Xu, Siavash Mahmoudi, Pouya Sohrabipour, Chaitanya Pallerla, Yu She, Wan Shou, Philip Crandall, Dongyi Wang

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 ChicGrasp通过模仿学习实现定制化双爪夹具控制，有效提升对精细、不规则生物产品的操作效率。

Comments Submitted for journal review

Mitigating the Likelihood Paradox in Flow-based OOD Detection via Entropy Manipulation

通过熵操控缓解基于流的分布外检测中的可能性悖论

Donghwan Kim, Hyunsoo Yoon

机构 * University of Yonsei（延世大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过熵操控缓解基于流的分布外检测中的可能性悖论，利用语义相似性调整输入熵以提高检测性能。

Comments 28 pages, 4 figures

Integration of Cobalt Ferromagnetic Control Gates for Electrical and Magnetic Manipulation of Semiconductor Quantum Dots

钴铁磁控制门的集成用于半导体量子点的电和磁操控

Fabio Bersano, Michele Aldeghi, Niccolò Martinolli, Victor Boureau, Thibault Aboud, Michele Ghini, Pasquale Scarlino, Gian Salis, Adrian Mihai Ionescu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出了一种利用钴铁磁控制门集成多栅 FD-SOI 纳米线，实现半导体量子点的电和磁操控，展示了其在量子计算中的应用潜力。

Comments 15 pages, 7 figures

Journal ref Adv. Funct. Mater. 2025, 35, 2419940

Implicit State Estimation via Video Replanning

通过视频重规划进行隐式状态估计

Po-Chen Ko, Jiayuan Mao, Yu-Hsiang Fu, Hsien-Jeng Yeh, Chu-Rong Chen, Wei-Chiu Ma, Yilun Du, Shao-Hua Sun

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种通过视频重规划实现隐式状态估计的框架，通过在线更新模型参数和过滤失败计划，提升复杂任务中的动态适应能力。

AnyTouch 2: General Optical Tactile Representation Learning For Dynamic Tactile Perception

AnyTouch 2: 通用光学触觉表征学习用于动态触觉感知

Ruoxuan Feng, Yuxuan Zhou, Siyu Mei, Dongzhan Zhou, Pengwei Wang, Shaowei Cui, Bin Fang, Guocai Yao, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing, China（中国人民大学光明学院） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models（北京大型模型研究关键实验室） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing University of Posts（北京邮电大学） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 AnyTouch 2 是一种通用光学触觉表征学习框架，通过大规模层次化触觉数据集提升动态触觉感知能力，实现物体层面与细粒度力感知的统一学习。

Comments Accepted by ICLR 2026

CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation

CHIP：通过回顾扰动实现人形机器人适应性合规性控制

Sirui Chen, Zi-ang Cao, Zhengyi Luo, Fernando Castañeda, Chenran Li, Tingwu Wang, Ye Yuan, Linxi "Jim" Fan, C. Karen Liu, Yuke Zhu

机构 * NVIDIA ； Stanford University（斯坦福大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 CHIP通过回顾扰动实现人形机器人可控的末端执行器刚度，无需额外调优即可完成多种力量操作任务。

Comments The first two authors contributed equally. Project page: https://nvlabs.github.io/CHIP/

TriPilot-FF: Coordinated Whole-Body Teleoperation with Force Feedback

TriPilot-FF：具有力反馈的协调全身遥控

Zihao Li, Yanan Zhou, Ranpeng Qiu, Hangyu Wu, Guoqiang Ren, Weiming Zhi

机构 * Zeno AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TriPilot-FF通过引入脚踏板触觉反馈和双臂跟随遥控，实现了具有力反馈的协调全身遥控，提升移动机械臂的操控精度和避障能力。

Bi-Adapt: Few-shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects via Semantic Correspondence

Bi-Adapt: 通过语义对应实现少样本双臂适应于3D物体新类别

Jinxian Zhou, Ruihai Wu, Yiwei Liu, Yiwen Hou, Xunzhe Zhou, Checheng Yu, Licheng Zhong, Lin Shao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Bi-Adapt通过语义对应实现双臂操作在新3D物体类别中的少样本适应，利用视觉基础模型实现跨类别的 affordance 映射，有效提升泛化能力。

The Promptware Kill Chain: How Prompt Injections Gradually Evolved Into a Multistep Malware Delivery Mechanism

提示武器杀链：提示注入如何逐渐演变成多步骤恶意软件交付机制

Oleg Brodt, Elad Feldman, Bruce Schneier, Ben Nassi

机构 * Department of Software and Information Systems Engineering, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学软件与信息系统工程系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Tel Aviv University（特拉维夫大学电气与计算机工程学院） ； Harvard Kennedy School, Harvard University, and Munk School, University of Toronto（哈佛大学哈佛肯尼迪学校及多伦多大学穆克学校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出提示武器杀链模型，揭示提示注入演变为多步骤恶意软件攻击机制的过程，并提出针对各阶段的防御策略。

Talking with the Latents -- how to convert your LLM into an astronomer

与潜在空间对话——如何将你的大语言模型转化为天文学家

Ilay Kamai, Marc-Huertas Company, Mike J. Smith, Hagai B. Perets

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过融合潜在物理特征与语言模型，将大语言模型转化为可解释的科学推理工具，实现对天文学等领域的有效推理与任务执行。

Emergence of transverse optical spin in a subwavelength grating ring resonator

亚波长光栅环谐振器中横向光学自旋的出现

Nikita Iukhtanov, Chao Sun, Georgiy Kurganov, Dmitry Zhirihin, Andrey Bogdanov, Roman Savelev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 亚波长光栅环谐振器通过模式耦合实现非零横向光学自旋，实验验证其高达70%的圆极化度，为芯片级光学自旋电子和谷电子接口提供新方法。

Comments 16 pages, 10 figures

A Survey on STAR-RIS Enabled Joint Communications and Sensing: Fundamentals, Recent Advances and Research Challenges

面向STAR-RIS的联合通信与感知综述：基础、最新进展与研究挑战

Wali Ullah Khan, Chandan Kumar Sheemar, Syed Tariq Shah, Manzoor Ahmed, Symeon Chatzinotas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文综述了STAR-RIS增强的联合通信与感知系统，探讨了其基本原理、最新进展及未来研究方向。

Development of an Energy-Efficient and Real-Time Data Movement Strategy for Next-Generation Heterogeneous Mixed-Criticality Systems

下一代异构混合关键性系统的高效能和实时数据移动策略开发

Thomas Benz

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效能和实时数据移动策略，用于下一代异构混合关键性系统，以满足工业应用对计算性能和能效的高要求。

Comments Doctoral Thesis

The CLEF-2026 CheckThat! Lab: Advancing Multilingual Fact-Checking

CLEF-2026 CheckThat! 实验室：推进多语言事实核查

Julia Maria Struß, Sebastian Schellhammer, Stefan Dietze, Venktesh V, Vinay Setty, Tanmoy Chakraborty, Preslav Nakov, Avishek Anand, Primakov Chungkham, Salim Hafid, Dhruv Sahnan, Konstantin Todorov

机构 * University of Applied Sciences Potsdam, Germany（应用科学大学波茨坦，德国） ； GESIS - Leibniz Institute for the Social Sciences, Cologne, Germany（GESIS—社会科学院莱比锡研究所，德国） ； Stockholm University, Sweden（斯德哥尔摩大学，瑞典） ； University of Stavanger, Norway（斯塔万格大学，挪威） ； Indian Institute of Technology Delhi, India（印度理工学院德里，印度） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, Abu Dhabi（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学，阿布扎比） ； Delft University of Technology, The Netherlands（代尔夫特理工大学，荷兰） ； Independent Researcher（独立研究者） ； médialab Sciences Po, Paris, France（Sciences Po 媒介实验室，法国） ； University of Montpellier, LIRMM, CNRS, Montpellier, France（蒙彼利埃大学，LIRMM，CNRS，法国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 CLEF-2026 CheckThat! 实验室通过多语言事实核查任务推进验证流程的发展，涵盖来源检索、数字时间声明核查及生成完整核查文章等挑战性任务。

Comments misinformation, disinformation, fact-checking, claim source retrieval, generating fact-checking articles

Non-Hermitian stealthy hyperuniformity

非厄米特 stealthy 超均匀性

Gitae Lee, Seungmok Youn, Ikbeom Lee, Kunwoo Park, Duhwan Hwang, Xianji Piao, Namkyoo Park, Sunkyu Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出非厄米特系统中的超均匀性和 stealthiness，扩展非厄米特框架至相关杂乱，揭示单向散射相的特性。

Efficient and deterministic high-dimensional controlled-swap gates on hybrid linear optical systems with high fidelity

高效且确定性的高维受控交换门在混合线性光系统中的实现

Gui-Long Jiang, Jun-Bin Yuan, Wen-Qiang Liu, Hai-Rui Wei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用混合线性光系统高效实现高维受控交换门，通过优化光学元件减少数量并提高保真度。

Comments 9 pages, 6 figures

Journal ref Physical Review Applied 21(1): 014001 (2024)

Induction of p-wave and d-wave order parameters in s-wave superconductors with light pulses

用光脉冲诱导s波超导体中的p波和d波序参数

Hennadii Yerzhakov, Alexander Balatsky

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过微波辐射在s波超导体中诱导p波和d波序参数，利用广义时间依赖Ginzburg-Landau模型实现超导态的局部操控。

Comments 23 pages, 12 figures

Launching of Visible-Range Hyperbolic Polaritons by Gold Nanoantennas in a natural van der Waals crystal

通过金纳米天线在自然范德瓦尔晶体中发射可见波段双曲极子

Clara Clemente-Marcuello, Haozhe Tong, Kirill V. Voronin, Pablo Alonso-González, Alexey Y. Nikitin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用金纳米天线在MoOCl₂中发射可见波段各向异性极子，实现强电磁场限制和可控的光信号处理。

Comments 11 pages, 3 figures

Electrical Switching of the Edge Current Chirality in Quantum Anomalous Hall Insulators

量子反常霍尔绝缘体边缘电流手性电开关

Wei Yuan, Ling-Jie Zhou, Kaijie Yang, Yi-Fan Zhao, Ruoxi Zhang, Zijie Yan, Deyi Zhuo, Ruobing Mei, Moses H. W. Chan, Morteza Kayyalha, Chao-Xing Liu, Cui-Zu Chang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过自旋轨道扭矩实现量子反常霍尔绝缘体边缘电流手性切换，揭示了磁化与拓扑态相互作用的新机制。

Comments 24 pages, 5 figures, comments are welcome

Journal ref Nature Mater. 23, 58 (2024)

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild

AutoFly：面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型

Xiaolou Sun, Wufei Si, Wenhui Ni, Yuntian Li, Dongming Wu, Fei Xie, Runwei Guan, He-Yang Xu, Henghui Ding, Yuan Wu, Yutao Yue, Yongming Huang, Hui Xiong

机构 * Southeast University（东南大学） ； Purple Mountain Labs（紫金山实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AutoFly是一种面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型，通过伪深度编码器和渐进两阶段训练策略，实现自主避障和规划，提升导航成功率。

Comments Acceped by ICLR 2026

A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation

一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器用于安全且反应性的林业起重机导航

Marc-Philip Ecker, Christoph Fröhlich, Johannes Huemer, David Gruber, Bernhard Bischof, Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller

机构 * Automation & Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN），维也纳技术大学） ； Center for Vision, Automation & Control, AIT Austrian Institute of Technology GmbH（视觉、自动化与控制中心，奥地利技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器，用于林业起重机的安全导航和实时环境适应。

Comments Accepted at ICRA 2026

Hydra-Nav: Object Navigation via Adaptive Dual-Process Reasoning

Hydra-Nav: 通过自适应双过程推理实现物体导航

Zixuan Wang, Huang Fang, Shaoan Wang, Yuanfei Luo, Heng Dong, Wei Li, Yiming Gan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Hydra-Nav通过自适应双过程推理提升物体导航效率，实现高效探索与决策。

LCLA: Language-Conditioned Latent Alignment for Vision-Language Navigation

LCLA：语言引导的潜在对齐用于视觉-语言导航

Nitesh Subedi, Adam Haroon, Samuel Tetteh, Prajwal Koirala, Cody Fleming, Soumik Sarkar

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LCLA通过将视觉-语言观测对齐到专家策略的潜在空间，实现轻量级的视觉-运动学习，提升在不同环境下的泛化能力。

Space AI: Leveraging Artificial Intelligence for Space to Improve Life on Earth

空间AI：利用人工智能推动空间探索，改善地球生活

Ziyang Wang

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出空间AI作为跨学科领域，旨在通过人工智能技术提升太空探索能力，同时为地球带来广泛的社会效益。