UNeMo: Collaborative Visual-Language Reasoning and Navigation via a Multimodal World Model
UNeMo：通过多模态世界模型实现协作的视觉-语言推理与导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 UNeMo通过多模态世界模型实现视觉-语言推理与导航的协作优化，提升导航准确率。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 16 篇
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
从障碍到礼仪：基于VLM引导路径选择的机器人社交导航
机构 * School of Computing（计算机学院） ； Smart Systems Institute（智能系统研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)
AI总结 本文提出了一种结合几何规划与上下文社交推理的机器人社交导航框架，通过VLM模型优化路径选择，以减少对人类活动的干扰并遵守社会规范。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
VISOR: VIsual Spatial Object Reasoning for Language-driven Object Navigation
VISOR：基于语言驱动的对象导航的视觉空间对象推理
机构 * Polytechnic of Turin（都灵理工大学） ； Simon Fraser University（Simon Fraser大学） ； University of Verona（威尼斯大学） ； University of Reykjavik（雷克雅未克大学） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 VISOR提出了一种紧凑的3B参数VLA智能体，通过显式图像基础推理实现人类般的具身推理，提升对象识别和动作选择的可解释性、泛化能力和导航效率。
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
通过利用个人运输平台提升四足机器人导航效率
机构 * School of Computing at the Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算机学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出基于强化学习的主动运输者骑行方法，通过利用个人运输工具提升四足机器人导航效率与能耗表现。
Comments Accepted at ICRA 2025. Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/ICRA25/
Journal ref In Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 11184-11190, 2025
A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
医疗无人机综述：从飞行动力学、导航与控制视角
机构 * Department of Mechanical Engineering, Texas Tech University（机械工程系，得克萨斯理工大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文从飞行动力学、导航与控制角度综述医疗无人机，探讨任务需求、载具设计、GNC算法及优化方向。
RFSoC-Based Integrated Navigation and Sensing Using NavIC
基于RFSoC的NavIC导航与传感集成系统
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出基于RFSoC的NavIC卫星远程探测系统，通过同步接收通道捕获地面反射信号，生成延迟-多普勒图并验证不同信噪比下的性能。
A General Nonlinear Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost Global Stability Guarantees
一种具有近全局稳定性的通用非线性观测器设计用于惯性导航系统
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种通用非线性观测器设计，用于惯性导航系统的姿态估计，通过级联架构和非线性几何重建滤波器实现近全局稳定性。
Comments 8 pages
Prometheus: Towards Long-Horizon Codebase Navigation for Repository-Level Problem Solving
Prometheus：面向仓库级问题解决的长周期代码库导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 Prometheus通过统一知识图谱和增强内存引擎，实现长周期代码库导航，提升仓库级问题解决的效率与准确性。
Cerebellar-Inspired Residual Control for Fault Recovery: From Inference-Time Adaptation to Structural Consolidation
小脑启发的残差控制用于故障恢复：从推理时间适应到结构巩固
机构 * University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Northwestern University（西北大学）
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 该研究提出了一种小脑启发的残差控制框架，通过在线纠正动作实现故障恢复，提升机器人在训练后扰动下的鲁棒性和性能。
GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
GaussianCaR: 基于高斯点云的高效相机-雷达融合
机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Spain.（电子系，阿尔卡拉大学，西班牙） ； Department of Cognitive Robotics. Delft University of Technology, The Netherlands.（认知机器人系，代尔夫特理工大学，荷兰）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 GaussianCaR通过高斯点云实现高效相机-雷达融合，提升自动驾驶中动态物体和地图元素的感知精度与效率。
Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE ICRA 2026
Feasibility-Guided Planning over Multi-Specialized Locomotion Policies
多专业运动策略的可行性引导规划
机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； Inventec Corporation（Inventec公司）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种可行性引导的规划框架，整合多个地形特定策略，通过Feasibility-Net预测可行性张量，实现高效可靠的路径规划。
Comments ICRA 2026
Agent-Fence: Mapping Security Vulnerabilities Across Deep Research Agents
Agent-Fence: 在深度研究代理中映射安全漏洞
机构 * Computer Science Department, Southern Illinois University（索尔坦大学计算机科学系） ； Computer Science Department, University of Texas（德克萨斯大学计算机科学系） ； Hanyang University（翰阳大学） ； The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格尔工程学院）
专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Agent-Fence通过定义14种信任边界攻击类别，评估深度代理的安全性，发现高风险类别如Denial-of-Wallet和Authorization Confusion，揭示代理在持久交互中的安全漏洞。
UEREBot: Learning Safe Quadrupedal Locomotion under Unstructured Environments and High-Speed Dynamic Obstacles
UEREBot: 在无结构环境中和高速动态障碍物下学习安全四足运动
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UEREBot通过分层框架实现无结构环境和高速动态障碍物下的安全四足运动，提升避障成功率与运动稳定性。
Pre-Filtering Code Suggestions using Developer Behavioral Telemetry to Optimize LLM-Assisted Programming
利用开发者行为 telemetry 预过滤代码建议以优化 LLM 协助编程
机构 * ITMO University（ITMO大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 通过开发者行为 telemetry 预过滤代码建议，提升 LLM 协助编程的接受率和效率
Comments \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses
Journal ref In Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering Workshops (ASEW 2025)
Embodying Physical Computing into Soft Robots
将物理计算融入软机器人
机构 * Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学机械工程系）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出将物理计算融入软机器人，通过模拟振荡器、物理共振计算和物理算法计算等方法，使软机器人实现复杂行为，如障碍避让和负载分类，提升其日常使用中的鲁棒性和智能性。
RAVEN: Realtime Accessibility in Virtual ENvironments for Blind and Low-Vision People
RAVEN: 虚拟环境中的实时可访问性：为盲人和低视力者提供服务
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 RAVEN通过自然语言交互提升盲人和低视力用户在虚拟3D环境中的实时可访问性，结合对话编程实现个性化支持。
Comments 20 pages (including Bibliography and Appendix), 6 figures, conditionally accepted to CHI 2026
