机器人 / 具身智能

Reliability-aware Execution Gating for Near-field and Off-axis Vision-guided Robotic Alignment

面向近场和偏轴视觉引导机器人对齐的可靠性执行门控

Ning Hu, Senhao Cao, Maochen Li

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种可靠性意识的执行门控机制，用于提升近场和偏轴视觉引导机器人对齐任务的执行可靠性。

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ARGOS: Automated Functional Safety Requirement Synthesis for Embodied AI via Attribute-Guided Combinatorial Reasoning

ARGOS：通过属性引导的组合推理实现具身AI的自动功能安全需求合成

Dongsheng Chen, Yuxuan Li, Yi Lin, Guanhua Chen, Jiaxin Zhang, Xiangyu Zhao, Lei Ma, Xin Yao, Xuetao Wei

机构 * Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学, 深圳, 中国） ； City University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港城市大学, 香港, 中国） ； The University of Tokyo, Tokyo, Japan（东京大学, 东京, 日本） ； Lingnan University, Hong Kong, China（岭南大学, 香港, 中国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARGOS通过属性引导的组合推理，实现具身AI自动功能安全需求生成，提升开放环境中的安全性和可靠性。

Generating Adversarial Events: A Motion-Aware Point Cloud Framework

生成对抗事件：一种运动感知点云框架

Hongwei Ren, Youxin Jiang, Qifei Gu, Xiangqian Wu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出MA-ADV框架，通过点云表示生成对抗事件，解决事件表示非可微导致的对抗攻击难题，验证其在安全性和鲁棒性上的优势。

SafeLink: Safety-Critical Control Under Dynamic and Irregular Unsafe Regions

SafeLink: 在动态和不规则不安全区域下的安全关键控制

Songqiao Hu, Zidong Wang, Zeyi Liu, Zhen Shen, Xiao He

机构 * Department of Automation, and the Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（自动化系，以及 embodied intelligence and robotics 研究所，清华大学） ； Department of Computer Science, Brunel University London（计算机科学系，布鲁内尔大学伦敦分校） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Beijing Engineering Research Center of Intelligent Systems and Technology, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，北京智能系统与技术工程研究中心，中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SafeLink通过成本敏感的增量随机向量函数链接神经网络，实现动态和不规则不安全区域下的安全关键控制，提升系统安全性和计算效率。

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