机器人 / 具身智能

Admittance-Based Motion Planning with Vision-Guided Initialization for Robotic Manipulators in Self-Driving Laboratories

基于阻抗的运动规划与视觉引导初始化用于自动驾驶实验室中的机械臂

Shifa Sulaiman, Tobias Jensen, Francesco Schetter, Simon Bøgh

机构 * Department of Electronics Systems, Aalborg University（电子系统系，奥尔堡大学） ； Department of Information Technology and Electrical Engineering, Università degli Studi di Napoli Federico II（信息科技与电气工程系，那不勒斯费迪里奇二世大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于阻抗控制的运动规划方法，结合视觉引导初始化，实现机械臂在自动驾驶实验室中的自适应和安全操作。

Decentralized Intent-Based Multi-Robot Task Planner with LLM Oracles on Hyperledger Fabric

基于Hyperledger Fabric的去中心化意图多机器人任务规划器与LLM预言机

Farhad Keramat, Salma Salimi, Tomi Westerlund

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于Hyperledger Fabric的去中心化多机器人任务规划器，结合LLM预言机与新聚合方法，实现意图分解与多机器人协调。

Virtual Community: An Open World for Humans, Robots, and Society

虚拟社区：人类、机器人与社会的开放世界

Qinhong Zhou, Hongxin Zhang, Xiangye Lin, Zheyuan Zhang, Yutian Chen, Wenjun Liu, Zunzhe Zhang, Sunli Chen, Lixing Fang, Qiushi Lyu, Xinyu Sun, Jincheng Yang, Zeyuan Wang, Bao Chi Dang, Zhehuan Chen, Daksha Ladia, Quang Vinh Dang, Jiageng Liu, Chuang Gan

机构 * UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 虚拟社区是一个开放世界平台，旨在研究人类与机器人共存的社会智能，通过多智能体模拟和大规模社区生成，提出两个新挑战以探索开放世界中的协作与规划能力。

Comments website https://virtual-community-ai.github.io/

Bridging Speech, Emotion, and Motion: a VLM-based Multimodal Edge-deployable Framework for Humanoid Robots

弥合语音、情感与运动：一种基于视觉语言模型的多模态边缘可部署框架用于人形机器人

Songhua Yang, Xuetao Li, Xuanye Fei, Mengde Li, Miao Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SeM$^2$框架，通过多模态感知、思维链推理和语义序列对齐机制，实现情感一致的多模态交互，提升人形机器人在现实环境中的社交表达能力。

From Raw Data to Shared 3D Semantics: Task-Oriented Communication for Multi-Robot Collaboration

从原始数据到共享的3D语义：面向任务的多机器人协作通信

Ruibo Xue, Jiedan Tan, Fang Liu, Jingwen Tong, Taotao Wang, Shuoyao Wang

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种去中心化的面向任务的语义通信框架，通过轻量级网络提取任务相关的3D语义，实现多机器人协作中的高效通信与任务执行。