Bending strain induced thermal conductivity suppression in freestanding BaTiO3 and SrTiO3 membranes
自由悬挂的巴钛酸盐和锶钛酸盐膜中弯曲应变诱导的热导率抑制
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究通过应变诱导的不均匀应变抑制了 SrTiO3 和 BaTiO3 膜的热导率，揭示了 phonon-应变耦合的微观机制，并展示了其在热管理设备中的应用潜力。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 36 篇
GlyphWeaver: Unlocking Glyph Design Creativity with Uniform Glyph DSL and AI
GlyphWeaver: 通过统一的 glyph DSL 和 AI 解锁 glyph 设计创意
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 GlyphWeaver 通过统一的 glyph DSL 和 AI 技术，为非程序员提供创建复杂 glyph 可视化的工具。
Optically detected and radio wave-controlled spin chemistry in flavoproteins
在类胡萝卜素蛋白中通过光学检测和无线电波控制的自旋化学
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究展示了类胡萝卜素蛋白中通过光学检测和无线电波控制的自旋化学，利用自由基对实现高对比度的磁共振成像和磁场传感。
Universal scaling of adiabatic tunneling out of a shallow confinement potential
浅层约束势中绝热隧道效应的普遍缩放
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究提出了一种在浅层约束势中通过普遍缩放关系探测隧穿率的方法，并验证了立方势能近似在量子隧穿器件建模中的应用。
Journal ref Phys. Rev. Applied 24, 044068 (2025)
Optical imaging of antiferromagnetic domains in ultrathin CoO(001) films
超薄CoO(001)薄膜中反铁磁域的光学成像
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 利用磁光双折射效应，研究超薄CoO(001)薄膜中反铁磁域的成像及外部场下演变机制。
Comments 11 pages,5 figures
Journal ref New J. Phys. 22 (2020) 083033
Imaging Antiferromagnetic Domains in Nickel-oxide Thin Films by Magneto-optical Voigt Effect
通过磁光Voigt效应成像镍氧化物薄膜中的反铁磁域
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 通过磁光Voigt效应成像技术，在室温下实现对镍氧化物薄膜中反铁磁域的直接观测，并验证了其反铁磁序来源。
Comments 17 pages , 5 figures
Journal ref Phys. Rev. B 100 (2019), 134413
Operator models and analytic subordination for operator-valued free convolution powers
算子模型与算子值自由卷积幂的解析次ordination
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文研究了算子值自由卷积幂的理论，提出了一种新的解析证明，并展示了算子模型与自由卷积的等价性。
Comments 17 pages, revised
2. 具身导航 16 篇
UNeMo: Collaborative Visual-Language Reasoning and Navigation via a Multimodal World Model
UNeMo：通过多模态世界模型实现协作的视觉-语言推理与导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 UNeMo通过多模态世界模型实现视觉-语言推理与导航的协作优化，提升导航准确率。
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
从障碍到礼仪：基于VLM引导路径选择的机器人社交导航
机构 * School of Computing（计算机学院） ； Smart Systems Institute（智能系统研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)
AI总结 本文提出了一种结合几何规划与上下文社交推理的机器人社交导航框架，通过VLM模型优化路径选择，以减少对人类活动的干扰并遵守社会规范。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
VISOR: VIsual Spatial Object Reasoning for Language-driven Object Navigation
VISOR：基于语言驱动的对象导航的视觉空间对象推理
机构 * Polytechnic of Turin（都灵理工大学） ； Simon Fraser University（Simon Fraser大学） ； University of Verona（威尼斯大学） ； University of Reykjavik（雷克雅未克大学） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 VISOR提出了一种紧凑的3B参数VLA智能体，通过显式图像基础推理实现人类般的具身推理，提升对象识别和动作选择的可解释性、泛化能力和导航效率。
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
通过利用个人运输平台提升四足机器人导航效率
机构 * School of Computing at the Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院计算机学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出基于强化学习的主动运输者骑行方法，通过利用个人运输工具提升四足机器人导航效率与能耗表现。
Comments Accepted at ICRA 2025. Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~msyoon/papers/ICRA25/
Journal ref In Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 11184-11190, 2025
A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
医疗无人机综述：从飞行动力学、导航与控制视角
机构 * Department of Mechanical Engineering, Texas Tech University（机械工程系，得克萨斯理工大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文从飞行动力学、导航与控制角度综述医疗无人机，探讨任务需求、载具设计、GNC算法及优化方向。
RFSoC-Based Integrated Navigation and Sensing Using NavIC
基于RFSoC的NavIC导航与传感集成系统
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出基于RFSoC的NavIC卫星远程探测系统，通过同步接收通道捕获地面反射信号，生成延迟-多普勒图并验证不同信噪比下的性能。
A General Nonlinear Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost Global Stability Guarantees
一种具有近全局稳定性的通用非线性观测器设计用于惯性导航系统
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种通用非线性观测器设计，用于惯性导航系统的姿态估计，通过级联架构和非线性几何重建滤波器实现近全局稳定性。
Comments 8 pages
Prometheus: Towards Long-Horizon Codebase Navigation for Repository-Level Problem Solving
Prometheus：面向仓库级问题解决的长周期代码库导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 Prometheus通过统一知识图谱和增强内存引擎，实现长周期代码库导航，提升仓库级问题解决的效率与准确性。
Cerebellar-Inspired Residual Control for Fault Recovery: From Inference-Time Adaptation to Structural Consolidation
小脑启发的残差控制用于故障恢复：从推理时间适应到结构巩固
机构 * University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Northwestern University（西北大学）
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 该研究提出了一种小脑启发的残差控制框架，通过在线纠正动作实现故障恢复，提升机器人在训练后扰动下的鲁棒性和性能。
GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
GaussianCaR: 基于高斯点云的高效相机-雷达融合
机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Spain.（电子系，阿尔卡拉大学，西班牙） ； Department of Cognitive Robotics. Delft University of Technology, The Netherlands.（认知机器人系，代尔夫特理工大学，荷兰）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 GaussianCaR通过高斯点云实现高效相机-雷达融合，提升自动驾驶中动态物体和地图元素的感知精度与效率。
Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE ICRA 2026
Feasibility-Guided Planning over Multi-Specialized Locomotion Policies
多专业运动策略的可行性引导规划
机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； Inventec Corporation（Inventec公司）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种可行性引导的规划框架，整合多个地形特定策略，通过Feasibility-Net预测可行性张量，实现高效可靠的路径规划。
Comments ICRA 2026
Agent-Fence: Mapping Security Vulnerabilities Across Deep Research Agents
Agent-Fence: 在深度研究代理中映射安全漏洞
机构 * Computer Science Department, Southern Illinois University（索尔坦大学计算机科学系） ； Computer Science Department, University of Texas（德克萨斯大学计算机科学系） ； Hanyang University（翰阳大学） ； The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格雷格尔工程学院）
专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Agent-Fence通过定义14种信任边界攻击类别，评估深度代理的安全性，发现高风险类别如Denial-of-Wallet和Authorization Confusion，揭示代理在持久交互中的安全漏洞。
UEREBot: Learning Safe Quadrupedal Locomotion under Unstructured Environments and High-Speed Dynamic Obstacles
UEREBot: 在无结构环境中和高速动态障碍物下学习安全四足运动
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UEREBot通过分层框架实现无结构环境和高速动态障碍物下的安全四足运动，提升避障成功率与运动稳定性。
Pre-Filtering Code Suggestions using Developer Behavioral Telemetry to Optimize LLM-Assisted Programming
利用开发者行为 telemetry 预过滤代码建议以优化 LLM 协助编程
机构 * ITMO University（ITMO大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 通过开发者行为 telemetry 预过滤代码建议，提升 LLM 协助编程的接受率和效率
Comments \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses
Journal ref In Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering Workshops (ASEW 2025)
Embodying Physical Computing into Soft Robots
将物理计算融入软机器人
机构 * Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学机械工程系）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出将物理计算融入软机器人，通过模拟振荡器、物理共振计算和物理算法计算等方法，使软机器人实现复杂行为，如障碍避让和负载分类，提升其日常使用中的鲁棒性和智能性。
RAVEN: Realtime Accessibility in Virtual ENvironments for Blind and Low-Vision People
RAVEN: 虚拟环境中的实时可访问性：为盲人和低视力者提供服务
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 RAVEN通过自然语言交互提升盲人和低视力用户在虚拟3D环境中的实时可访问性，结合对话编程实现个性化支持。
Comments 20 pages (including Bibliography and Appendix), 6 figures, conditionally accepted to CHI 2026
3. 具身推理 7 篇
Cross-View World Models
跨视角世界模型
机构 * Simons Center for Computational Physical Chemistry（Simon计算物理化学中心） ； Center for Soft Matter Research, Department of Physics（软物质研究中心，物理系） ； Statespace Labs, Inc.（Statespace公司） ； Center for Neural Science, New York University（神经科学中心，纽约大学） ； Department of Psychology, New York University（心理学系，纽约大学） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University（Courant数学科学研究所，纽约大学）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 本文提出跨视角世界模型，通过多视角预测训练智能体在不同视角下进行规划，提升空间感知与多智能体协作能力。
Comments 12 pages, 7 figures
MosaicThinker: On-Device Visual Spatial Reasoning for Embodied AI via Iterative Construction of Space Representation
MosaicThinker: 通过迭代构建空间表示实现设备端具身AI的视觉空间推理
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学）
专题命中 具身推理 ：embodied AI(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 MosaicThinker通过迭代构建空间表示，提升设备端具身AI在复杂跨帧空间推理任务中的准确性。
Interpreting Physics in Video World Models
视频世界模型中的物理解释
机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs ； Mila \& McGill University ； Kempner Institute, Harvard University
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 该研究通过分析视频模型内部的物理表示，发现其采用分布式表示而非分解表示，揭示了物理信息在模型中的涌现机制和组织方式。
Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via Implicit Residual World Models
基于隐式残差世界模型的视觉导向4D占用预测与规划
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出IR-WM，通过隐式残差世界模型提升自动驾驶中的4D占用预测与轨迹规划精度。
Comments ICRA 2026
Neural Sabermetrics with World Model: Play-by-play Predictive Modeling with Large Language Model
基于世界模型的神经棒球统计学：利用大语言模型进行逐局预测建模
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出基于世界模型的神经棒球统计学，利用大语言模型预测棒球比赛发展，实验证明其在预测投球和挥棒决策上的有效性。
LocDreamer: World Model-Based Learning for Joint Indoor Tracking and Anchor Scheduling
LocDreamer：基于世界模型的联合室内跟踪与锚点调度学习
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)
AI总结 LocDreamer通过基于世界模型的框架，实现了联合室内目标跟踪与高效锚点调度，显著提升跟踪精度与资源利用效率。
Journal ref AAAI-26 Workshop Machine Learning for Wireless Communication and Networks (ML4Wireless), 2026
Reinforcement World Model Learning for LLM-based Agents
基于强化学习的世界模型学习用于基于大语言模型的智能体
机构 * Columbia University, New York（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research, Redmond（微软研究院） ； Dartmouth College, Hanover（达特茅斯学院）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种基于强化学习的世界模型学习方法，用于提升基于大语言模型的智能体在环境动态适应和预测方面的性能。
Comments fixed Nikhil Singh's affiliation
