机器人 / 具身智能

Towards Adaptive Environment Generation for Training Embodied Agents

面向训练具身智能体的自适应环境生成

Teresa Yeo, Dulaj Weerakoon, Dulanga Weerakoon, Archan Misra

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO；embodied AI(comments)

AI总结 本文提出一种闭环环境生成方法，通过反馈驱动调整环境难度，提升具身智能体的训练效率和泛化能力。

Comments Accepted to AAAI-26 Bridge Program B10: Making Embodied AI Reliable with Testing and Formal Verification

Primary Experimental Feedback on a Co-manipulated Robotic System for Assisted Cervical Surgery

对一种用于辅助颈椎手术的协同机器人系统的初步实验反馈

Seifeddine Sellemi, Abdelbadia Chaker, Tanguy Vendeuvre, Terence Essomba, Med Amine Laribi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究评估了一种协同机器人系统在辅助颈椎手术钻孔任务中的性能，通过分析其轨迹执行精度，为临床应用提供可靠性和改进方向的反馈。

Journal ref The 7th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications, Sep 2025, Taoyuan City, France. pp.147-155

A High-Fidelity Robotic Manipulator Teleoperation Framework for Human-Centered Augmented Reality Evaluation

一种高保真机器人机械臂远程操作框架用于以人为中心的增强现实评估

Harsh Chhajed, Tian Guo

机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARBot是一种用于增强现实评估的高保真机器人机械臂远程操作框架，通过定制算法和安全控制器实现自然运动捕捉与回放，提供可控的AR评估数据集。

LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models

LIBERO-X：用于视觉-语言-动作模型的鲁棒性检测仪

Guodong Wang, Chenkai Zhang, Qingjie Liu, Jinjin Zhang, Jiancheng Cai, Junjie Liu, Xinmin Liu

机构 * Meituan（美团） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 LIBERO-X通过分层评估协议和多样化训练数据集，系统性地提升视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估能力。

Comments 19 pages, 14 figures and 8 tables

DRMOT: A Dataset and Framework for RGBD Referring Multi-Object Tracking

DRMOT：用于RGBD参照多目标跟踪的数据集和框架

Sijia Chen, Lijuan Ma, Yanqiu Yu, En Yu, Liman Liu, Wenbing Tao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出DRMOT任务，通过融合RGB、深度和语言信息，构建DRSet数据集并提出DRTrack框架，提升多目标跟踪的3D感知能力。

Comments https://github.com/chen-si-jia/DRMOT

The Quest for Efficient Reasoning: A Data-Centric Benchmark to CoT Distillation

高效推理的追寻：一个数据导向的基准以评估CoT蒸馏

Ruichen Zhang, Rana Muhammad Shahroz Khan, Zhen Tan, Dawei Li, Song Wang, Tianlong Chen

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出DC-CoT基准，通过数据导向方法评估CoT蒸馏中的数据操作，以优化推理模型的性能和泛化能力。

AnyThermal: Towards Learning Universal Representations for Thermal Perception

AnyThermal：迈向热感知的通用表示学习

Parv Maheshwari, Jay Karhade, Yogesh Chawla, Isaiah Adu, Florian Heisen, Andrew Porco, Andrew Jong, Yifei Liu, Santosh Pitla, Sebastian Scherer, Wenshan Wang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Biological Systems Engineering, University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校生物系统工程系） ； Mechanical Engineering, Penn State University（宾夕法尼亚州立大学机械工程系） ； School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学工程与设计学院） ； Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 AnyThermal通过蒸馏视觉基础模型的特征表示，实现跨环境和任务的通用热感知表示学习，取得显著性能提升。

Comments Accepted at IEEE ICRA (International Conference on Robotics & Automation) 2026

A Comparative Study of 3D Person Detection: Sensor Modalities and Robustness in Diverse Indoor and Outdoor Environments

三维人物检测的比较研究：传感器模态与在多样室内和室外环境中的鲁棒性

Malaz Tamim, Andrea Matic-Flierl, Karsten Roscher

机构 * Fraunhofer Institute for Cognitive Systems IKS（弗劳恩霍夫认知系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文比较了三种三维人物检测方法，发现融合模型在复杂场景中表现最佳，但对传感器错位仍敏感。

Comments Accepted for VISAPP 2026

Towards Agentic Intelligence for Materials Science

迈向材料科学的代理智能

Huan Zhang, Yizhan Li, Wenhao Huang, Ziyu Hou, Yu Song, Xuye Liu, Farshid Effaty, Jinya Jiang, Sifan Wu, Qianggang Ding, Izumi Takahara, Leonard R. MacGillivray, Teruyasu Mizoguchi, Tianshu Yu, Lizi Liao, Yuyu Luo, Yu Rong, Jia Li, Ying Diao, Heng Ji, Bang Liu

机构 * DIRO & Institut Courtois, Université de Montréal（蒙特利尔大学DIRO与Courtois研究所） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Université de Sherbrooke（Sherbrooke大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The University of Tokyo, Institute of Industrial Science（东京大学工业科学研究所） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou（香港科学与技术大学（广州）） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； CIFAR AI Chair（CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出以流程为中心的代理系统框架，通过整合人工智能与材料科学，推动材料发现的自主化与智能化。

Comments 81 pages

SPARK: Scalable Real-Time Point Cloud Aggregation with Multi-View Self-Calibration

SPARK：可扩展的实时点云聚合与多视角自校准

Chentian Sun

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPARK通过自校准实时多摄像机点云重建框架，实现稳定且高效的点云融合与外参估计，适用于大规模3D重建场景。

Comments 10 pages, 1 figure, submitted to IEEE Transactions on Image Processing (TIP). Version 3: Minor revision; several experimental results have been removed and supplemented after further verification

Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal

右面朝外：学习零样本仿真到现实的服装翻转

Chang Yu, Siyu Ma, Wenxin Du, Zeshun Zong, Han Xue, Wendi Chen, Cewu Lu, Yin Yang, Xuchen Han, Joseph Masterjohn, Alejandro Castro, Chenfanfu Jiang

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Right-Side-Out通过任务分解和高保真度仿真，实现零样本仿真到现实的服装翻转任务，无需人工标注即可在现实硬件上达到81.3%的成功率。

Comments More details and supplementary material are on the website: https://right-side-out.github.io