机器人 / 具身智能 - arXivDaily 专题

2602.06512 2026-02-09 cs.RO 87%

Beyond the Majority: Long-tail Imitation Learning for Robotic Manipulation

超越多数：用于机器人操作的长尾模仿学习

Junhong Zhu, Ji Zhang, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）； Southwest Jiaotong University（西南交通大学）； Tongji University（同济大学）

专题命中机器人操作：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结本文提出APA方法，通过从数据丰富的头部任务迁移知识以提升机器人操作中数据稀缺的尾部任务性能。

Comments accept by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), 8 pages, 6 figures,

2503.01238 2026-02-09 cs.RO cs.AI cs.LG 85%

A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies

机器人通用操作策略评估的分类

Jensen Gao, Suneel Belkhale, Sudeep Dasari, Ashwin Balakrishna, Dhruv Shah, Dorsa Sadigh

专题命中机器人操作：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结本文提出STAR-Gen分类，旨在系统化评估机器人操作策略的泛化能力，通过视觉、语义和行为三个维度，结合现实案例研究揭示泛化评估的挑战与改进方向。

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

2602.06504 2026-02-09 cs.RO cs.CV 81%

MultiGraspNet: A Multitask 3D Vision Model for Multi-gripper Robotic Grasping

MultiGraspNet：一种多任务3D视觉模型用于多机械手抓取

Stephany Ortuno-Chanelo, Paolo Rabino, Enrico Civitelli, Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano

机构 * VANDAL Laboratory, Department of Control and Computer Engineering, Politecnico di Torino（沃纳达实验室，控制与计算机工程系，都灵理工大学）； Comau S.p.A., Advanced Automation Solutions（Comau S.p.A.，先进自动化解决方案）； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究所）

专题命中机器人操作：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MultiGraspNet是一种多任务3D视觉模型，通过统一框架同时预测平行和真空机械手的抓取姿态，提升机器人在复杂环境中的抓取能力和适应性。

2602.06572 2026-02-09 cs.RO 79%

The Law of Task-Achieving Body Motion: Axiomatizing Success of Robot Manipulation Actions

任务达成身体运动定律：机器人操作动作成功的公理化规范

Malte Huerkamp, Jonas Dech, Michael Beetz

机构 * AICOR Institute for Artificial Intelligence University of Bremen（人工智能研究所大学不莱梅）

专题命中机器人操作：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出任务达成身体运动定律，通过公理化规范确保机器人操作动作在语义、因果和可行性方面的正确性，支持运动合成与故障诊断。

Comments 9 pages, 3 figures, submitted to the 2026 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

2602.06341 2026-02-09 cs.RO 79%

HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation

HiWET：分层世界框架末端跟踪用于长周期人形机器人运动与操作

Zhanxiang Cao, Liyun Yan, Yang Zhang, Sirui Chen, Jianming Ma, Tianyue Zhan, Shengcheng Fu, Yufei Jia, Cewu Lu, Yue Gao

专题命中机器人操作：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HiWET通过分层强化学习框架实现世界框架下的精确末端跟踪，结合运动学流形先验提升人形机器人长周期运动与操作的稳定性与精度。

2602.06243 2026-02-09 cs.RO cs.HC 79%

A Dialogue-Based Human-Robot Interaction Protocol for Wheelchair and Robotic Arm Integrated Control

基于对话的人机交互协议：轮椅与机械臂集成控制

Guangping Liu, Nicholas Hawkins, Billy Madden, Tipu Sultan, Madi Babaiasl

专题命中机器人操作：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种基于对话的人机交互协议，通过轮椅和机械臂的集成控制提升脊髓损伤和上肢障碍患者的生活质量。

1907.06130 2026-02-09 cs.CY cs.SI physics.soc-ph 78%

Quantifying the Vulnerabilities of the Online Public Square to Adversarial Manipulation Tactics

量化在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性

Bao Tran Truong, Xiaodan Lou, Alessandro Flammini, Filippo Menczer

专题命中机器人操作：manipulation(title,abstract)

AI总结研究量化了在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性，发现入侵社区最易导致低质量内容传播，但针对特定目标可缓解影响。

Comments Main text: 22 pages, 7 figures, 103 references. Appendix: 5 pages, 6 figures

Journal ref PNAS Nexus, 3(7): pgae258. 2024

2602.06653 2026-02-09 cs.RO cs.AI 73%

RAPID: Reconfigurable, Adaptive Platform for Iterative Design

RAPID: 可重构、自适应平台用于迭代设计

Zi Yin, Fanhong Li, Shurui Zheng, Jia Liu

机构 * Zi Yin ； Fanhong Li ； Shurui Zheng ； Jia Liu

专题命中机器人操作：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 RAPID通过模块化硬件和软件栈实现机器人操作策略的快速迭代与多模态配置的高效实验

2602.06395 2026-02-09 cs.CR cs.AI cs.LG 62%

Empirical Analysis of Adversarial Robustness and Explainability Drift in Cybersecurity Classifiers

对抗鲁棒性与可解释性漂移的实证分析：在网络安全分类器中的应用

Mona Rajhans, Vishal Khawarey

机构 * Palo Alto Networks（帕洛阿尔托网络公司）； Quicken Inc（Quicken公司）

专题命中机器人操作：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结本文通过实证研究分析了网络安全分类器中对抗鲁棒性与可解释性漂移的问题，提出鲁棒性指数指标，并展示了对抗训练对提升鲁棒性的效果。

Comments Accepted for publication in 18th ACM International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2026), Marbella, Spain

2503.11692 2026-02-09 cs.RO cs.CV 62%

FloPE: Flower Pose Estimation for Precision Pollination

FloPE：用于精准传粉的花朵姿态估计

Rashik Shrestha, Madhav Rijal, Trevor Smith, Yu Gu

机构 * West Virginia University（西弗吉尼亚大学）

专题命中机器人操作：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 FloPE通过3D高斯点划法生成合成数据集，实现低计算成本下的高精度花朵姿态估计，提升机器人传粉效率。

Comments Accepted to IROS 2025. Project page: https://wvu-irl.github.io/flope-irl/

2406.07626 2026-02-09 cond-mat.mes-hall cond-mat.dis-nn cond-mat.quant-gas quant-ph 50%

Tailoring Bound State Geometry in High-Dimensional Non-Hermitian Systems

在高维非厄运系统中定制束缚态几何

Ao Yang, Zixi Fang, Kai Zhang, Chen Fang

专题命中机器人操作：manipulation(abstract)

AI总结在高维非厄运系统中，通过几何依赖的皮肤效应，实现了对束缚态几何结构的调控，使其从凹陷转变为凸起，并为实验操控束缚态提供了理论支持。

Comments 14 pages, 4 figures

Journal ref Commun Phys 8, 124 (2025)

2602.06099 2026-02-09 cond-mat.mtrl-sci 50%

Novel non-thermal Ablation Mechanics in the Laser Ablation of Silicon

硅激光烧蚀中的新型非热消融机制

Dominic Klein, Simon Kümmel, Johannes Roth